cRIO-906x 机箱中的 NI-9881 CANopen 模块

更新 Sep 18, 2023

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我想在 cRIO-906x 机箱中使用 NI-9881 CANopen 模块和其他 C 系列模块。
但是，当我使用以下配置创建 LabVIEW 项目文件时，NI-MAX 无法检测到 NI-9881。
实时扫描资源：NI-9881 CANopen 模块
FPGA 设备：C 系列模块。
（我在 FPGA 终端下编译了空 vi。）

当我将它与 cRIO-907x 机箱一起使用时，我能够在编译后看到 NI-9881。

NI-9881 可以与 cRIO-906x 机箱一起使用吗？如果可以，我该如何使用它？

是的，您可以将 NI-9881 与 cRIO-906x 机箱一起使用。

您可以按照以下步骤操作。
1. 在实时扫描资源下添加NI-9881。
2. 在FPGA 终端下添加您希望使用的 C 系列模块。
3. 确保机箱处于LabVIEW FPGA 接口 RIO编程模式。
右键单击机箱(cRIO-906x) >> 属性 >> LabVIEW FPGA 接口。
4. 编译FPGA Target下的empty.vi。
详情请参考Getting Started with NI-Industrial Communications for CANopen。
6. 部署。
右键单击机箱(cRIO-906x) >> 部署
7. 现在您可以在 MAX 中看到 NI-9881。

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