以程式方式關閉 NI Linux Real-Time 裝置

本教學提供兩種方法，可從 LabVIEW 以程式方式關閉 NI Linux Real-Time（RT）目標裝置。

System Exec VI 方法

System Exec VI 可在 LabVIEW 中呼叫 Linux 的 shutdown 指令來關機。然而，預設情況下，LabVIEW 沒有執行此指令的權限，因此必須先將 lvuser 新增到 Linux 中名為 shutdown 的使用者群組，授予其執行 shutdown 的權限。

以下步驟將授予 LabVIEW 關機權限，並示範在 LabVIEW 中的關機程式碼：

1. 透過 SSH 連線至 RT 目標裝置（例如使用 PuTTY）。

2. 執行以下指令：

    

   usermod -a -G shutdown lvuser

3. 執行以下指令確認 lvuser 是否已正確新增至 shutdown 群組：

    

   groups lvuser

4. 重新啟動目標裝置以套用變更。

5. 從 LabVIEW VI 執行 shutdown 指令。
   

在此案例中，使用了 -r 參數在關機後重新啟動；若要立即關機，則不加 -r。
如果之後需要將 lvuser 從 shutdown 群組移除，請依下列步驟進行：

1. 執行以下指令：gpasswd -d lvuser shutdown。
2. 重新啟動目標裝置以套用變更。

透過執行 groups lvuser 指令，確認 lvuser 的 shutdown 指令權限已正確移除。 

呼叫函式庫功能

您可以使用 Call Library Function 節點，在 Linux Real-Time 裝置上呼叫已安裝的標準函式庫 glibc。
libc.so.6 是標準的 Linux 函式庫工具，存在於一般的 Linux 系統中。lvuser 預設已具備執行此函式的權限。

有兩種方式可引用此函式庫：

• libc.so.6 為函式庫的 soname，可以直接在 Call Library Function 節點的路徑元素中使用 libc.so.6 來載入函式庫，而不必指定完整路徑。這可在未來 glibc 版本變動時維持相容性。

• 或者，您也可以選擇透過指定完整路徑呼叫特定版本，例如 libc.X.XX.so。

文件中也附有範例 VI，說明如何結構化您的關機 VI，外觀如下圖所示。

• 這段程式會呼叫名為 reboot 的函式，並傳入一個 cmd 型別為 I32 的參數。

• 指令 4321FEDC 代表關閉裝置。

如果您使用完整檔案路徑，可以透過存取裝置上的以下路徑來確認 libc-x.xx.so 檔案：

• ARM 架構：files > lib

• Intel 架構：files > lib64

在這些路徑中可找到對應的 libc-x.xx.so 檔案，如下圖所示。

附加資訊

由於 NI Linux Real-Time 裝置採用快閃記憶體硬體，強烈建議在電池電力耗盡前先將裝置關機。您可以參考 Under the Hood of NI Linux Real-Time 以取得更多關於如何透過 LabVIEW 存取 Linux Real-Time 命令列的資訊。

如果您希望遠端關閉 Linux Real-Time 目標裝置（非程式化方式），也可以透過 SSH 手動完成：

1. 啟用 Secure Shell Server 並登入您的目標裝置。

2. 輸入以下指令以關閉裝置：

    

   shutdown -r now