若要动态创建参考数据库，请分别在用于 CAN FD 或 CAN FD + BRS 会话的 XNET Create Session.vi的 cluster（：memory）终端输入： can_fd：或：can_fd_brs：别名。关于 CAN I/O 模式类型的信息，见CAN:I/O Mode - NI-XNET Help 。
您必须从XNET Session Property Node 指定64位波特率和 64位FD波特率的值。
- 请单击 XNET Session Property Node并选择Interface » 64bit Baud Rate。
- 请单击 XNET Session Property Node并选择Interface » CAN » 64bit FD Baud Rate。
请参考以下代码片段。此代码基于CAN Frame Output Stream.vi示例。
附加信息
如果出现帧错误，请参考此链接在 CAN FD 和 BRS 中使用 NI-XNET 时出现错误或不正确的帧以检查其他ECU的采样点或您的CAN总线中的第三方接口。
当您使用 CAN FD 或 CAN FD + BRS 模式时，负载长度可以长达 64 字节，但只有以下选项可用作有效负载长度。
- 0字节
- 1字节
- 2个字节
- 3个字节
- 4个字节
- 5个字节
- 6个字节
- 7个字节
- 8个字节
- 12个字节
- 16个字节
- 20个字节
- 24个字节
- 32个字节
- 48个字节
- 64个字节
例如，如果您尝试写入 9 个字节的数据，则必须选择 12 个字节进行写入。如果写入不支持的有效负载长度的数据，例如 9 字节、11 字节等，通信将无法正常进行。使用数据库文件和动态数据库的情况都会出现此问题。在动态数据库中，您不必为有效负载长度设置任何其他属性，例如数据库文件中的帧设置。您可以只编写该数量数据数组，然后隐式地使用有效负载长度。