如果要在LabVIEW中从.so文件中调用函数，则可以使用“调用库函数”节点来实现。但是，.so文件必须专门针对所使用的实时目标进行编译。这可以通过C或C++代码以及免费工具
适用于NI Linux Real-Time的C/C++开发工具来完成。您可以从
实时控制器和实时操作系统兼容性检查cRIO的操作系统。
找到说明后，要将代码编译成.so文件必须执行的操作：
- 安装Java（建议使用Java SE 6或更高版本），您可以在Java下载页面上进行下载。
- 安装用于NI Linux Real-Time Eclipse Edition的C/C++开发工具。
- 启动用于NI Linux Real-Time的C/C++开发工具。
- 出现提示时，选择一个存储Eclipse项目的文件夹，然后单击OK 。
- 在Eclipse欢迎屏幕中，选择最右边的Workbench图标以打开工作台视图。
- 通过导航到File>>New>>C Project并选择Shared Library项目和Cross GCC Toolchain，以C/C++视角创建一个新项目。
- 选择Debug和Release配置进行创建
- 当提示您配置Cross GCC前缀和路径时，请从下面的列表中为您的NI Linux Real-Time目标选择合适的路径和前缀，并在以下屏幕截图中显示英特尔x64目标：
前缀：
（基于ARM的目标，2013软件栈） arm-none-linux-gnueabi-
（基于ARM的目标，2014和2017软件栈） arm-nilrt-linux-gnueabi-
（基于Intel x64的目标，2014和2017软件栈） x86_64-nilrt-linux-
路径：
（基于ARM的目标，2013软件栈） \ <National Instruments> \ Eclipse \ toolchain \ gcc-4.4-arm \ i386 \ bin
（基于ARM的目标，2014软件栈） \ <National Instruments> \ Eclipse \ 14.0 \ arm \ sysroots \ i686-nilrtsdk-mingw32 \ usr \ bin \ armv7a-vfp-neon-nilrt-linux-gnueabi
（基于ARM的目标，2017软件栈） C：\ build \ 17.0 \ arm \ sysroots \ i686-nilrtsdk-mingw32 \ usr \ bin \ arm-nilrt-linux-gnueabi
（基于Intel x64的目标，2014软件栈） \ <National Instruments> \ Eclipse \ 14.0 \ x64 \ sysroots \ i686-nilrtsdk-mingw32 \ usr \ bin \ x86_64-nilrt-linux
（基于Intel x64的目标，2017软件栈）C:\build \ 17.0 \ x64 \ sysroots \ i686-nilrtsdk-mingw32 \ usr \ bin \ x86_64-nilrt-linux
- 通过右键单击项目文件夹并选择“导入”来导入.c文件。现在，您可以在此处选择文件，并将其添加到您的项目中。
- 完成后，您的Project Explorer窗格应该如下图所示。在这个例子中，engine.c是我们想要编译成so文件的C文件。如果你正在编译一个Veristand模型的so文件，你需要包含ni_modelframework.c和ni_modelframework.h。
- 在“Project Explorer-项目资源管理器”选项卡中右键单击您的项目，然后选择“Properties-属性” 。
- 在“Properties-属性”对话框的左窗格中选择“C/C++ Build”。
- 从“Builder type-构建器类型”下拉菜单中选择“ Internal builder-内部构建器”以进行调试配置。
- 在“Properties-属性”对话框的左窗格中，选择“C/C++ Build ”下的“Settings-设置”。
- 在“Tool Settings-工具设置”选项卡中的“Cross GCC Compiler”下选择“Miscellaneous-其他” 。在“Other flags-其他标志”文本框中，在现有文本之后添加一个空格，然后输入以下值之一：
（基于ARM的目标，2017软件栈）-- sysroot = C：\ build \ 17.0 \ arm \ sysroots \ cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi
（基于Intel x64的目标，2017软件栈）-- sysroot = C：\ build \ 17.0 \ x64 \ sysroots \ core2-64-nilrt-linux
- 在“Tool Settings -工具设置”选项卡中的“Cross GCC Linker”下选择“ Miscellaneous-其他”，然后在“Linker flags-链接器标志”文本框中输入以下值之一：
（基于ARM的目标，2017软件栈）-- sysroot = C：\ build \ 17.0 \ arm \ sysroots \ cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi
（基于Intel x64的目标，2017软件栈）-- sysroot = C：\ build \ 17.0 \ x64 \ sysroots \ core2-64-nilrt-linu
- 在“项目属性”窗口中导航到C/C++ General>>Paths and Symbols。转到“Symbols-符号”选项卡，然后选择“Add-添加” 。输入名称kNIOSLinux的符号，点击OK ，然后Apply-应用。
- 在项目属性窗口中，选择C/C++ Build>>Settings，然后转到Tool Settings>>Cross GCC Compiler>>Miscellaneous部分。选择Position Independent Code-位置独立代码选项，然后Apply-应用。
- 转到Error Parsers-错误解析器选项卡。确保仅选择了GNU Assembler Error Parser, GNU gmake Error Parser 7.0， GNU Linker Error Parser选项，然后按Apply ：
- 转到C/C++ Build>>Settings>>Cross GCC Compiler，然后添加编译器命令-fvisibility = protected，以指示GCC将符号可见性设置为protected。点击 Apply-应用 ，然后按“OK-确定”关闭属性窗口。
- 在菜单栏中选择Project>>Build Project（项目>>生成项目），以生成项目的可执行文件。
必须将生成的.so文件通过FTP或WebDAV以适当的权限放置在目标上的目录中，并在LabVIEW代码中使用目标上的正确文件路径进行引用。