在 NI-IndCom 中使用 CANopen 的 EDS 文件

准备

在 LabVIEW 中，选择工具 >> CANopen EDS File Paths以显示一个对话框。该对话框用于指定一个或多个 EDS 文件的默认文件夹。打开批处理 SDO 对象时，LabVIEW 会在这些文件夹中搜索相应的 EDS 文件。如果列出多个文件夹作为 EDS 文件路径，LabVIEW 将根据该对话框中的文件夹顺序逐一搜索这些文件夹。

过程

1. 在项目浏览器窗口中右键单击目标（我的电脑或 RT 目标），然后从快捷菜单中选择新建>> CANopen Batch SDO 。出现 Batch SDO General Settings 对话框。

2. 在 Name 文本框中输入要创建的 Batch SDO 的名称。名称必须是不包含任何空格的字符串。
3. 在 EDS File 字段中指定一个 EDS 文件。
4. 单击OK按钮以显示Batch SDO 对话框。
5. 从类别列表中选择 Object Dictionary 以显示 Batch SDO - Object Dictionary 页面。

6. 从列表中选择一个对象并单击“Add to Batch...”按钮以将此对象添加到“Batch SDO”列表中。您也可以双击一个 CANopen 对象以将此对象添加到 Batch SDO 列表中
7. （可选）预览并验证 Batch SDO。如果您在预览或验证 Batch SDO 时发现任何问题，您可以在“Batch SDO - Object Dictionary”页面中修改 Batch SDO。

8. 单击“确定”按钮关闭此对话框并创建 Batch SDO。
9. 使用示例 CANopen BatchSDO.vi 发送一组预定义的 SDO 写入请求。在使用该 VI 之前，必须将 Batch SDO 部署到项目浏览器窗中的目标设备。

10. 示例 CANopen BatchSDO.vi，演示了如何将 Batch SDO 写入 CANopen 设备。

注意：如果要在本地主机上部署 Batch SDO，则必须在计算机上启用 NI 扫描引擎。

11. 在 Project Explorer 中，右键单击我的电脑并从快捷菜单中选择属性。

12. 在此对话框中，从左侧窗格中选择扫描引擎以显示扫描引擎页面。
13. 在此页面中，选中部署时启动扫描引擎复选框以启用 NI 扫描引擎。