修改我的 NI 9881 CANopen C 系列模組的韌體

我在 CompactRIO 機箱中有一個 C 系列 CANopen 模組，系統回報需要進行韌體更新。

• 但是，該裝置在 NI MAX 中無法正確顯示，因此無法存取升級選項。

• 它也可能完全無法在 LabVIEW 專案中顯示，而其他 C 系列 CANopen 模組可以。

• 會跳出錯誤訊息，告訴我該模組尚未安裝韌體。

我要如何為該模組升級韌體？

C 系列 CANopen 模組需要特定的設定部署到 FPGA，cRIO 和 MAX 才能存取它。

1. 確保已安裝所有必要的軟體：
   a. 在主機電腦上：依以下順序安裝 LabVIEW、LabVIEW Real-Time、LabVIEW FPGA、NI CompactRIO Device Drivers、NI-Industrial Communications for CANopen。
   b. 在 cRIO 上：安裝 NI-CANopen；詳細安裝步驟可參考：Install NI Software on Your CompactRIO Controller。

2. 指定控制器與 FPGA 設定以定位 NI 9881 模組：
   a. 若您使用的是 cRIO-903x/904x/905x/906x，請跳到步驟 3。否則請前往 labview\examples\NI-Industrial Communications for CANopen\Utility\Module Firmware Tool\subVIs 目錄，並啟動 CANopen cRIO FPGA Compile Instructions VI，依照前面板上的說明進行操作。

3. 執行 VI 來更新韌體：
   a. 若使用的是 cRIO 904X/905X，請依照 this link 內的指引更新韌體；若不是，請繼續以下步驟。
   b. 啟動 CANopen Module Firmware Update.lvproj，路徑為 labview\examples\NI-Industrial Communications for CANopen\Utility\Module Firmware Tool，並將安裝於 Slot 2 的 NI 9881 加入 LabVIEW 專案。
   c. 將 NI 9881 模組加入 Real-Time 資源：選擇新增 New target or device，選擇 C Series Module，並指定 NI 9881 與位置 Slot 2。
   d. 部署機箱設定。
   e. 將 Module Firmware Update VI 從 labview\examples\NI-Industrial Communications for CANopen\Utility\Module Firmware Tool 目錄新增到控制器上。不要在主機上執行此 VI，而是在控制器上執行。依照 VI 前面板上的指示更新韌體。

附加資訊
請確保您下載的 NI-Industrial Communications for CANopen 版本與您要安裝的韌體版本相對應。
例如，如果您要安裝 2016 版本的韌體，就必須確保已安裝 2016 版本的 NI-Industrial Communications for CANopen 驅動程式。

更新韌體時，請務必使用正確的控制器。有些控制器必須設定為 Scan Engine 模式，而其他則需要設定為 FPGA Target 模式。

該模組無法透過 MAX 安裝，因為 MAX 無法與模組建立連線。