在我的NI 9881 CANopen C系列模块上修改固件

• 然而，该设备无法在NI MAX中正确的显示，因此我无法访问该选项并执行升级。
• 当另一个C系列CANopen模块出现在LabVIEW项目中时，将可能无法呈现该模块。
• 弹出错误消息，提示我模块上未安装正确的固件。

1. 确保已安装所需的软件：
   1. 在主机上：LabVIEW, LabVIEW Real-Time, LabVIEW FPGA, NI CompactRIO Device Drivers, NI-Industrial Communications for CANopen 并需按以下顺序进行安装。
   2. 在cRIO上：NI-CANopen；有关详细说明，请参见： CompactRIO硬件和LabVIEW入门指南
2. 指定控制器和FPGA设置以寻获 NI 9881模块：
   1. 如果您使用的是cRIO-903x / 904x / 905X / 906x，请转到第3步。否则请浏览路径 labview\examples\NI-Industrial Communications for CANopen\Utility\Module Firmware Tool\subVIs 目录，并启动CANopen cRIO FPGA Compile Instructions VI 文件。请按照前面板上的说明进行操作。
3. 运行VI以更新固件：
   1. 如果使用 cRIO 904X/905X，请点击此链接以了解如何更新固件。 如果没有，请继续执行以下步骤。
   2. 从 labview\examples\NI-Industrial Communications for CANopen\Utility\Module Firmware Tool 目录中启动CANopen Module Firmware Update.lvproj，并将控制器（在插槽2上安装了NI 9881）添加至LabVIEW项目。
   3. 将NI 9881模块添加到机箱的实时资源中。选择一个选项以添加新目标或设备，然后选择C系列模块。选择NI 9881和位置插槽2 。
   4. 部署机箱的设置。
   5. 将labview \ examples \ NI-CANopen \ Utility \ Module Firmware Tool 目录中的Module Firmware Update VI添加到控制器。请勿在主机或FPGA上添加该VI。请按照Module Firmware Update VI前面板上的说明进行操作，以更新固件。

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