解決方案
高速CAN硬體的每個端口都有一個9-pin公頭D-SUB（DB9）連接器。 9-pin D-SUB連接器遵循CiA DS 102建議的引腳排列。
CAN_H和CAN_L是在CAN網絡上傳輸數據的訊號線。這些訊號使用雙絞線連接。 V–作爲CAN_H和CAN_L的參考接地。如果需要外部電源，則V +可為CAN物理層提供總線電源。所有2系列高速PCI，PXI和USB硬體均由內部供電，因此除非您為EXT配置了VBAT跳線，否則無需提供V +。當使用屏蔽CAN電纜時，Shield是可選連接。在嘈雜的環境中，連接可選的CAN Shield可以改善訊號完整性。