解决方案
高速CAN硬件的每个端口都有一个9针公头D-SUB（DB9）连接器。 9针D-SUB连接器遵循CiA DS 102建议的引脚排列。
CAN_H和CAN_L是在CAN网络上传输数据的信号线。这些信号应使用双绞线连接。 V–用作CAN_H和CAN_L的参考地。如果需要外部电源，则V+可为CAN物理层提供总线电源。所有2系列高速PCI，PXI和USB硬件均由内部供电，因此除非您为EXT配置了VBAT跳线，否则无需提供V+。当使用屏蔽CAN电缆时，屏蔽是可选连接。在嘈杂的环境中，连接可选的CAN防护罩可以改善信号完整性。