高速CAN设备引脚

更新 Oct 28, 2020

适用于

硬件

  • PXI-8461
  • USB-8473
  • PCI-8512
  • PCI-8513
  • USB-8502
  • PXI-8512
  • PXI-8513
  • PCI-CAN

问题详述

我有一个高速CAN设备。它的引脚是怎样的?DB-9如何映射到CAN信号?
 

解决方案

高速CAN硬件的每个端口都有一个9针公头D-SUB(DB9)连接器。 9针D-SUB连接器遵循CiA DS 102建议的引脚排列。

CAN_H和CAN_L是在CAN网络上传输数据的信号线。这些信号应使用双绞线连接。 V–用作CAN_H和CAN_L的参考地。如果需要外部电源,则V+可为CAN物理层提供总线电源。所有2系列高速PCI,PXI和USB硬件均由内部供电,因此除非您为EXT配置了VBAT跳线,否则无需提供V+。当使用屏蔽CAN电缆时,屏蔽是可选连接。在嘈杂的环境中,连接可选的CAN防护罩可以改善信号完整性。

相关信息

高速CAN电缆应满足ISO 11898中指定的物理介质要求,如下表所示:
电缆的允许长度受电缆的特性和所需的位传输速率的影响。详细的电缆长度建议可在ISO 11898,CiA DS 102和DeviceNet规范中找到。 ISO 11898指定电缆总长度为40 m,最大短线长度为0.3 m,比特率为1 Mb/s。ISO 11898规范指出,在较低的比特率下可以允许明显更长的电缆长度,但是应该分析每个节点的信号完整性问题。