해결책
고속 CAN 하드웨어에는 각 포트에 대해 9핀 수 D-SUB (DB9) 커넥터가 있습니다. 9 핀 D-SUB 커넥터는 CiA DS 102에서 권장하는 핀아웃을 따릅니다.
CAN_H 및 CAN_L은 CAN 네트워크에서 데이터를 전달하는 신호 라인입니다. 이러한 신호는 트위스트 페어 케이블을 사용하여 연결해야 합니다. V–는 CAN_H 및 CAN_L의 기준 접지 역할을 합니다. V +는 외부 전원이 필요한 경우 CAN 물리 계층에 버스 전원을 공급합니다. 모든 High-Speed Series 2 PCI, PXI 및 USB 하드웨어는 내부적으로 전원이 공급되므로 EXT에 대해 VBAT 점퍼를 구성하지 않은 경우 V +를 공급할 필요가 없습니다. 차폐는 차폐 CAN 케이블을 사용할 때 옵션 연결입니다. 옵션 CAN 실드를 연결하면 잡음이 있는 환경에서 신호 무결성을 향상시킬 수 있습니다.