解決策
高速CANハードウェアには、各ポートに9ピンのオスD-SUB（DB9）コネクタがあります。 9ピンD-SUBコネクタは、CiA DS102が推奨するピン配列に従います。
CAN_HとCAN_Lは、CANネットワーク上でデータを伝送する信号線です。これらの信号は、ツイストペアケーブルを使用して接続する必要があります。 V–はCAN_HおよびCAN_Lの基準接地として機能します。 V +は外部電源が必要な場合、CAN物理層にバス電力を供給します。すべての高速シリーズ2PCI、PXI、およびUSBハードウェアは内部で給電されるため、EXT用にVBATジャンパーを構成していない限り、V +を供給する必要はありません。シールドは、シールドされたCANケーブルを使用する場合のオプションの接続です。オプションのCANシールドを接続すると、ノイズの多い環境での信号の信頼性が向上する場合があります。