高速CANのピン配列

更新しました May 23, 2021

使用製品

ハードウェア

  • PXI-8461
  • USB-8473
  • PCI-8512
  • PCI-8513
  • USB-8502
  • PXI-8512
  • PXI-8513
  • PCI-CAN

問題

高速CANデバイスを持っています。このピン配置はどのようになっていますか?また、DB-9コネクタはCAN信号にどのようにマッピングされますか?
 

解決策

高速CANハードウェアには、各ポートに9ピンのオスD-SUB(DB9)コネクタがあります。 9ピンD-SUBコネクタは、CiA DS102が推奨するピン配列に従います。

CAN_HとCAN_Lは、CANネットワーク上でデータを伝送する信号線です。これらの信号は、ツイストペアケーブルを使用して接続する必要があります。 V–はCAN_HおよびCAN_Lの基準接地として機能します。 V +は外部電源が必要な場合、CAN物理層にバス電力を供給します。すべての高速シリーズ2PCI、PXI、およびUSBハードウェアは内部で給電されるため、EXT用にVBATジャンパーを構成していない限り、V +を供給する必要はありません。シールドは、シールドされたCANケーブルを使用する場合のオプションの接続です。オプションのCANシールドを接続すると、ノイズの多い環境での信号の信頼性が向上する場合があります。

追加情報

高速CANケーブルは、次の表に示すISO11898で指定されている物理媒体の要件を満たす必要があります。
許容ケーブル長は、ケーブルの特性と必要なビット伝送速度の影響を受けます。詳細なケーブル長の推奨事項は、ISO 11898、CiA DS 102、およびDeviceNet仕様に記載されています。 ISO 11898は、1 Mb/sのビットレートの通信のために最大スタブ長が0.3m、かつ合計ケーブル長を40mと指定しています。 ISO 11898仕様では、低いビットレートでは大幅に長いケーブル長が許可される可能性があると規定されていますが、各ノードで信号の信頼性を分析する必要があります。