NI 9145 EtherCAT 슬레이브 섀시와 어떻게 통신 할 수 있습니까?

업데이트 됨 Jan 8, 2020

해당 제품

Hardware

  • NI-9145

문의사항

NI 9145 EtherCAT 확장 섀시와 통신해야 합니다. 어떤 방식으로 접근할 수 있습니까?

해결책

EtherCAT 섀시와 통신하려면 스캔 인터페이스 모드를 사용하여 슬레이브 장치의 I/O와 직접 상호 작용하거나 EtherCAT 슬레이브에 업로드하는 FPGA VI에서 사용자 정의 변수를 생성해야합니다 스캔 엔진이 해당 변수를 읽거나 쓸 수 있도록 합니다. 어느 쪽이든, 통신은 항상 스캔 엔진에 의존하며 FIFO를 사용하여 NI 9145와 작업 할 수있는 방법이 없습니다.

추가 정보

다음 문서는 NI 9144 용으로 작성되었지만 NI 9145에 적용 할 수있는 추가 정보가 있습니다.
Communication between NI 9144 EtherCAT Chassis and Real-Time Controller