有兩個選項可將預構建的FPGA Bitfile加載到EtherCAT FPGA target上，第一個選項是手動的，另一個選項是編程的方式。
手動要加載FPGA Bitfile，可以使用以下說明：
- 在Project Explorer中右鍵點擊NI 9144/9145，然後選擇Online Device State。
- 在EtherCAT：Online：State頁面中，將設備狀態更改為Bootstrap ，然後點擊Download Firmware按鈕。
- 在“Download Firmware”對話框中，瀏覽到Bitfile，然後點擊“Download” 。
以編程方式要使用該方法，將需要一個特殊的VI。您可以在此
連結中找到說明和該VI 。
附加信息
如果您嘗試手動加載FPGA Bitfile但Online Device State為灰色，請檢查以下注意事項：
- 確保Target controller和Slave device已連接。
- 確保為專案中的target分配了正確的IP地址。
- 確保為EtherCAT Master item分配了正確的adapter。您可以在EtherCAT Master Properties 的“General”頁面上更改physical adapter。
- 通過右鍵點擊Master item並選擇“Deploy”，確保已部署設置。