我们有两个选项可将预构建的FPGA位文件加载到EtherCAT FPGA目标上，第一个选项是手动的，另一个选项是编程的。
要加载FPGA位文件，可以使用以下说明：
- 在项目浏览器中右键单击NI 9144/9145，然后选择在线设备状态。
- 在EtherCAT：Online：State页面中，将设备状态更改为Bootstrap ，然后单击Download Firmware按钮。
- 在“下载固件”对话框中，导航到位文件，然后单击“下载” 。
要使用该方法，将需要一个特殊的VI。您可以在此
链接中找到说明和该VI。
附加信息
如果您尝试手动加载FPGA位文件并且在线设备状态为灰色，请检查以下注意事项：
- 确保目标控制器和从属设备已连接。
- 确保为项目中的目标项目分配了正确的IP地址。
- 确保为EtherCAT主项目分配了正确的适配器。您可以在EtherCAT主站属性对话框的“常规”页面上更改物理适配器。
- 通过右键单击主项目并选择“部署”菜单，确保已部署主设置。