将 NI 以太网接口配置为 EtherCAT 主设备

更新 Oct 27, 2022

环境

硬件

  • PCIe-8231
  • PCI-8232
  • PCIe-8233
  • PCIe-8235

软件

  • LabVIEW

驱动

  • NI-Industrial Communications for EtherCAT

本文介绍如何将 NI 以太网接口配置为 EtherCAT 主设备。有关硬件(NI 和第三方)和软件要求,请参见下文。

硬件

NI硬件

NI-Industrial Communications for EtherCAT 支持的四个 NI 以太网接口如下:
  • NI PCIe-8231
  • NI PCI-8232
  • NI PCIe-8233
  • NI PCIe-8235

第三方硬件

软件:

开发电脑

以下为开发电脑安装软件要求:
软件仅适用于 LabVIEW Real-Time 的版本LabVIEW Real-Time 和 LabVIEW FPGA 版本
LabVIEW8.6 或更高版本2009 年以后
LabVIEW实时模块8.6 或更高版本2009 年或以后
LabVIEW FPGA模块-2009 年或以后
NI-RIO 驱动程序3.0.1 或更高版本3.2 或更高版本
NI-Industrial Communications for EtherCAT1.0 或更高版本1.1 或更高版本


请通过查看相关软件的自述文件,以确保该软件与您的开发 PC 操作系统是兼容的。

 

实时台式电脑

您需要为每台所安装实时操作系统的 PC 目标上安装 NI LabVIEW 台式电脑的实时部署许可证

在 LabVIEW 中添加和配置 EtherCAT 主站

  1. ​创建台式电脑的实时系统
  2. 在 LabVIEW 项目中添加桌面实时系统作为新目标
    1. 右键单击项目>>新建>>终端和设备
​​​
  1. 添加终端和设备对话框窗口中,选择现有终端和设备并在 终端和设备列表下展开实时台式机 。展开EtherCAT Master Device类别以自动发现 EtherCAT 端口。
  1. 选择可用的 EtherCAT 主端口并单击确定 。

有关详细信息,请参阅 NI可编程控制器上设置 EtherCAT