• 我們計劃使用 NI-9145，並且必須確保僅使用特定的韌體版本。

• 我們想要更新 NI-9145 EtherCAT 機箱的韌體版本。

  如何取得 NI-9145 的韌體 (.FOE) 檔案？

韌體檔案可在可下載的驅動程式套件中公開取得。由於 NI Package Manager 改變了下載與安裝軟體套件的方式，您取得韌體檔案的方法會依您使用的 NI-Industrial Communications for EtherCAT 驅動程式版本而有所不同。

NI-Industrial Communications for EtherCAT 版本 19.0 與更新版本：

1. 在下載頁面找到並下載 NI-Industrial Communications for EtherCAT Driver。

2. 安裝驅動程式。

3. 在 C:\Program Files (x86)\National Instruments\NI-IndCom for EtherCAT\ 資料夾中找到韌體檔案。

NI-Industrial Communications for EtherCAT 版本 18.5 與更舊版本：

1. 在下載頁面找到並下載正確版本的 NI-Industrial Communications for EtherCAT Driver。

2. 執行該檔案以解壓縮內容。注意：預設解壓縮路徑為 C:\National Instruments Downloads\NI-Industrial Communications for EtherCAT\。

4. 如果您不想安裝驅動程式，可以直接取消安裝程序。

5. 找到已解壓縮的資料夾（通常位於 C:\National Instruments Downloads\NI-Industrial Communications for EtherCAT\）。在該資料夾中，您會找到所需的 FoE 韌體檔案：

下一步

FoE 韌體檔案 是可以透過 EtherCAT（透過 EtherCAT 的檔案傳輸）傳送到裝置的韌體檔案。

您可以依照[此說明頁面]中的說明，將取得的韌體檔案上傳至 EtherCAT 機箱。