解决方案
VeriStand 2019或更高版本VeriStand 2019支持针对控制器局域网灵活数据速率（CAN FD）协议的XNET。通过XNET实现，您现在可以使用支持CAN FD和具有波特率切换I/O模式的CAN FD的数据库。此实现还允许计算和使用CAN接口的自定义波特率。有关CAN FD的更多信息，请参考
了解具有灵活数据速率的CAN（CAN FD）。
VeriStand 2018 SP1或更早版本VeriStand 2018 SP1或更早版本不完全支持CAN FD。但是，由于NI-XNET从14.0版本开始支持CAN FD，因此可以将VeriStand与标准CAN FD波特率一起使用。
在VeriStand中使用CAN FD时，系统定义中的
波特率控制代表FD段。这意味着必须在数据库中正确设置正常段的波特率，并且系统定义不能覆盖该波特率。我们建议您在数据库中设置适当的波特率，并且不要覆盖系统定义中的任何值。