NI VeriStand支持CAN FD吗?

更新 Jul 22, 2020

适用于

硬件

  • CAN Interface Device

软件

  • VeriStand

司机

  • NI-XNET

问题详述

NI VeriStand是否提供对CAN FD的支持?

解决方案

VeriStand 2019或更高版本
VeriStand 2019支持针对控制器局域网灵活数据速率(CAN FD)协议的XNET。通过XNET实现,您现在可以使用支持CAN FD和具有波特率切换I/O模式的CAN FD的数据库。此实现还允许计算和使用CAN接口的自定义波特率。有关CAN FD的更多信息,请参考了解具有灵活数据速率的CAN(CAN FD)

VeriStand 2018 SP1或更早版本
VeriStand 2018 SP1或更早版本不完全支持CAN FD。但是,由于NI-XNET从14.0版本开始支持CAN FD,因此可以将VeriStand与标准CAN FD波特率一起使用。

在VeriStand中使用CAN FD时,系统定义中的波特率控制代表FD段。这意味着必须在数据库中正确设置正常段的波特率,并且系统定义不能覆盖该波特率。我们建议您在数据库中设置适当的波特率,并且不要覆盖系统定义中的任何值。