해결책
Veristand 2019 또는 이후 버전을 사용하는 경우VeriStand 2019 는 CANFD(Controller Area Network Flexible Data-Rate) 프로토콜을 위한 XNET 구현을 지원합니다. XNET을 구현하면 이제 CAN FD 및 CAN FD와
전송 속도(Baud rate) 스위칭 I/O 모드를 지원하는 데이터베이스를 사용할 수 있습니다. 또한 이 구현에서는 CAN 인터페이스에 대한 사용자 지정
전송 속도(Baud rate)를 계산하고 사용할 수 있습니다. CAN FD에 대한 자세한 내용은
Understanding CAN FD (Flexible Data-Rate) vs. CAN 를 참조하십시오.
Veristand 2018 SP1 또는 이전 버전을 사용하는 경우NI VeriStand는 CAN FD를 완전하게 지원하진 않습니다. 그러나 NI-XNET은 버전 14.0부터 CAN FD를 지원하므로 표준 CAN FD baud rate와 함께 VeriStand를 사용할 수 있습니다.
VeriStand에서 CAN FD를 사용할 때, 시스템 정의의
전송 속도(Baud rate) 제어는 FD 단계를 나타냅니다. 이는 정상 단계의 전송 속도가 데이터베이스에서 올바르게 설정되어야 하며 시스템 정의로 대체할 수 없음을 의미합니다. 데이터베이스에서 적절한 전송 속도를 설정하고 시스템 정의의 값을 무시하지 않는 것이 좋습니다.