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支援
EtherCAT Slave Information (ESI) 文件所支援的資料型態
EtherCAT Slave Information (ESI) 文件所支援的資料型態
更新 Oct 17, 2022
產品資訊
產品資訊中描述經過驗證可以使用本文所述解決方案之產品。此解決方案可能也適用於其他類似產品或應用。
軟體
LabVIEW Real-Time Module
LabVIEW
驅動程式
NI-Industrial Communications for EtherCAT
問題敘述
我需要知道LabVIEW用在EtherCAT Slave上的EtherCAT XML設備描述文件(Device Description File)有支援哪些資料型態(一般稱為ESI文件,代表EtherCAT Slave Information)。
解決方案
您可以在
ETG網站
上的
EtherCAT Slave Information Specification
文件中,找到可以用在LabVIEW上的EtherCAT Slave XML檔案中的資料型態(data type)。
相關資訊
LabVIEW中的EtherCAT Slave遵守
Ethercat Slave Information Specification
文件的規範,因此任何符合該規範的ESI文件原則上都可以和LabVIEW相容。唯一的例外是LabVIEW當前沒有支援的
ARRAY
資料型態。
相關連結
Adding Third-Party EtherCAT® Slaves in LabVIEW
Setting Up EtherCAT on NI Programmable Automation Controllers
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