EtherCAT Slave Information (ESI) 文件所支援的資料型態

更新 Nov 9, 2020

產品資訊

軟體

  • LabVIEW Real-Time Module
  • LabVIEW

驅動程式

  • NI-Industrial Communications for EtherCAT

問題敘述

我需要知道LabVIEW用在EtherCAT Slave上的EtherCAT XML設備描述文件(Device Description File)有支援哪些資料型態(一般稱為ESI文件,代表EtherCAT Slave Information)。

解決方案

您可以在ETG網站上的EtherCAT Slave Information Specification文件中,找到可以用在LabVIEW上的EtherCAT Slave XML檔案中的資料型態(data type)。

相關資訊

LabVIEW中的EtherCAT Slave遵守Ethercat Slave Information Specification文件的規範,因此任何符合該規範的ESI文件原則上都可以和LabVIEW相容。唯一的例外是LabVIEW當前沒有支援的ARRAY資料型態。