NI 6602对差分编码器的支持

更新 Apr 25, 2023

适用于

硬件

  • PXI-6602

问题详述

我有一个提供差分信号的编码器(运动或任何其他差分编码器),并且我想用NI-6602进行位置测量。

解决方案

在嘈杂的环境中,最好使用提供差分数字信号而不是单端信号的编码器,因为这样可以提高抗噪能力。 NI 6602没有差分接口,只有单端接口。

如果差分信号的摆幅为0至5 V,则可以在PCI-6602的单端配置中使用编码器,并仅连接到一个相位。例如,您可以将通道(A)+连接到PCI-6602的通道A输入,而不连接通道(A)-。尽管差分输入将提供更好的信号完整性,但NI 6602仍可以工作。

同样,如果您尝试这种方法,则需要在编码器的每个输出之间保持一致。例如,如果使用通道(A)+,则还需要使用通道(B)+和通道(Z)+。

如果绝对需要差分输入,则有其他选择。一种选择是使用支持差分信号的运动控制产品。但是,它们是为运动系统设计的,因此包含了更多内容。另一种选择是将NI 9411与cRIO或cDAQ机架配合使用,该机架也是差分数字输入模块。

如果必须使用NI 6602,那么最后的选择是使用外部组件来建立必要的差分到单端转换电路。这可以在SCB-68接线盒中或在您自己的自定义连接器上完成。随附一个zip文件,其中包含将差分信号转换为单端信号的芯片数据手册,原理图示例以及说明原理图的文本文件。

Attachments