如何把Vexta的2相步进电机连接到电机驱动器

更新 Nov 9, 2018

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Vexta步进电机

问题详述

我有一个东方马达(Oriental Motors)公司的Vexta步进电机,它配有6根电线:红色、白色、蓝色、黑色、黄色和绿色。我应该如何将这些电线连接到电机驱动器的电源端子上?

解决方案

市面上许多六线步进电机,包括Vexta步进电机,都可以在单极(unipolar)和双极(bipolar)模式下运行。一般来讲,单极电机每相具有两个线圈,每个磁场方向各一个。而双极电机通常每相只有一个线圈,且电流在两个方向上流过该线圈。因此,在两个相同尺寸的电机中,双极电机能够产生两倍的转矩,因为在任何给定时间,单极电机仅使用其一半的绕组。

六线电机每相有三根电线。对单极电机的连接,六根线要接成H桥(H-bridge)的形式。而在双极电机的连接中,两个中间的接线应该保持断开状态,因为电流需要在两个线圈中正反向流动。要连接电机,请按照下表中的信息进行操作。

表1:步进电机接线颜色编码
 
NI的MID步进电机驱动器支持双极模式配置。下面的步骤阐述了在这种配置下应该如何连接。 Vexta 的A相(Phase A)使用黑色、黄色和绿色线。将黑线连接到A相输出,将绿线连接到A Bar相(Phase A Bar)输出。黄色线是一个中心抽头,如果对于A相,您只需使用一半电机线圈(扭矩的一半),则可以用黄线取代绿线连接到A Bar相上。

Vexta的B相(Phase B)使用红色、白色和蓝色线。将红线连接到B相输出,蓝线连接到B Bar相(Phase B Bar)输出。如果对于B相,您只需使用一半电机线圈(扭矩的一半),则可以用作为中心抽头的白线取代蓝线连接到B Bar相。

有关如何连接步进电机的更多信息,请参阅MID Power Drive用户指南入门:P7000系列步进驱动器
 

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