Vexta 2상 스테퍼 모터를 모터 드라이브에 연결하기

업데이트 됨 Jan 30, 2019

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Vexta 스테핑 모터

문의사항

Oriental Motors 의 Vexta 스테퍼 모터를 가지고 있습니다. 이 디바이스는 빨간색, 흰색, 파란색, 검은 색, 노란색 및 녹색으로 총 6개의 전선이 있습니다. 이 전선들을 스테퍼 드라이브에 어떻게 연결해야 합니까?

해결책

Vexta 스테퍼 모터를 포함한 많은 종류의 6-와이어 스테퍼 모터는 유니폴라 모드와 바이폴라 모드에서 모두 동작할 수 있습니다. 유니폴라 모터는 자기장의 각 방향에 대한 하나의 위상 당 2개의 코일을 가지고 있습니다. 바이폴라 모터는 하나의 위상 당 1개의 코일을 가지며, 이 코일을 통해 전류는 양방향으로 흐릅니다. 따라서 동일한 크기의 두 모터를 비교하면, 바이폴라는 유니폴라보다 2배의 토크를 발생시킬 수 있는데, 유니폴라 모터가 단지 권선의 절반만을 사용하기 때문입니다.

6-와이어 모터는 한 상에 3개의 전선을 가지고 있습니다. 유니폴라 동작을 위해 연결할 때 여섯 개의 와이어는 본질적으로 H-브리지 형태로 구성됩니다. 바이폴라 동작에서는, 전류가 소스에서 방향을 달리하여 발생하므로 2개의 중간 리드선들은 연결되지 않은 채로 둡니다. 모터를 연결하는 정보는 아래의 표를 참고하십시오.

표 1 : 스테퍼 모터 와이어 색상 의미

내쇼날인스트루먼트의 MID 스테퍼 드라이브는 바이폴라 구성을 지원합니다. 다음 단계에서는 이렇게 사용할 경우 어떻게 연결해야 하는지를 보여줍니다. Vexta 의 A 상은 검은 색, 노란색 및 녹색 전선을 사용합니다. 검은 색 와이어를 A 상 출력에, 녹색 와이어를 A 상 반전 출력에 (A상 바) 연결합니다. 노란색 와이어는 A 상에 사용할 수 있는 모터 코일의 절반만 사용할 필요가 있을 경우 녹색 와이어를 대체할 수 있는 센터 탭입니다.

B 상의 경우 빨간색, 흰색 및 파란색 전선을 사용합니다. 빨간색 와이어를 B 상 출력에 연결하고 파란색 와이어를 B 상 반전 출력에 (B상 바) 연결합니다. 흰색선은 A 상의 경우와 마찬가지로, B 상에서 사용할 수 있는 모터 코일의 절반만 사용해야할 경우 파란색 와이어를 대체할 수 있는 센터 탭입니다.

스테퍼 모터 연결에 대한 자세한 내용은 MID Power Drive 사용자 가이드 또는 시작하기 : P7000 시리즈 스테퍼 드라이브 를 참조하십시오.
 

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