解決方案
對於大多數NI DAQ卡,建議使用Push-Pull quadrature編碼器,因為多功能DAQ卡在持續驅動時效果最佳。Push-Pull配置不會浮動,它始終提供
Vcc
或接地,這就是為什麼它與多功能DAQ卡一起使用時效果最好的原因。
如果使用的是工業I / O卡,請查看用戶手冊以獲取最佳的quadrature編碼器類型。
Line DriverLine driver是個sourcing輸出。處於開啟狀態時,line driver將提供Vcc。在關閉狀態下,line driver將浮動。因此,為了正常工作需要sinking輸入。請參考下表以獲取line driver的簡單示例。
Open CollectorOpen collector是sinking輸出。在開啟狀態下,open collector將提供接地路徑。處於關閉狀態時,open collector將浮起。為了正確操作,需要sourcing輸入。有關open collector的簡單示例,請參考下表。
Push-PullPush-pull是line driver和open collector的組合。在斷開狀態下,它將提供接地路徑,而在接通狀態下,它將提供Vcc。請參考下表,獲取push-pull輸出的簡單示例。