아카이브됨:LabVIEW를 사용하여 Maxon EPOS 모션 컨트롤러 프로그래밍하기

업데이트 됨 Dec 21, 2018

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해당 제품

Hardware

  • PCI-CAN
  • PCI-CAN/2

Software

  • CANopen Library Toolkit

Driver

  • NI-Industrial Communications for CANopen

다른

Maxon EPOS 모션 컨트롤러

문의사항

LabVIEW를 사용하여 Maxon의 EPOS(Easy Positioning System) 컨트롤러와 통신하려면 어떻게 해야 합니까?

해결책

Maxon의 EPOS 컨트롤러와 통신하기 위한 두 가지 옵션이 있습니다.
  • CANopen : CANopen Library를 사용하는 경우 원하는 특정 동작을 위해 명령값과 주소값를 알아야합니다. 예를 들어, xF x0 의 명령값과 x6040 의  주소값은 EPOS를 켤 때 Power up Error를 리셋합니다. 온라인 매뉴얼에 동작 및 매개 변수에 대한 더 많은 정보가 있습니다.
  • EPOS 계측기 드라이버 : The EPOS2 Instrument Driverinstr.lib 폴더에 압축을 풀어 사용할 수 있습니다. 이 라이브러리의 상위 레벨 명령어를 이용하여 새로운 위치, 속도 또는 경로를 설정하거나 정보를 읽을 수 있습니다.  

추가 정보

참고: 전류, 위치 및 속도 루프로 작업을 할 때 올바른 PID 패러미터를 설정하는 것이 중요합니다. EPOS Studio를 통해 이를 수행할 수 있으며 모든 EPOS 디바이스와 동작합니다. 최신 버전은 www.maxonmotor.com에서 구할 수 있습니다.

EPOS와 통신하려면 내쇼날 인스트루먼트의 고속 CAN 디바이스가 필요합니다. 아래의 관련 링크 섹션을 참조하십시오.

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