아카이브됨:LabVIEW를 사용하여 Maxon EPOS 모션 컨트롤러 프로그래밍하기

업데이트 됨 Dec 21, 2018

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해당 제품

하드웨어

  • PCI-CAN
  • PCI-CAN/2

소프트웨어

  • CANopen Library Toolkit

드라이버

  • NI-Industrial Communications for CANopen

다른

Maxon EPOS 모션 컨트롤러

문의사항

LabVIEW를 사용하여 Maxon의 EPOS(Easy Positioning System) 컨트롤러와 통신하려면 어떻게 해야 합니까?

해결책

Maxon의 EPOS 컨트롤러와 통신하기 위한 두 가지 옵션이 있습니다.
  • CANopen : CANopen Library를 사용하는 경우 원하는 특정 동작을 위해 명령값과 주소값를 알아야합니다. 예를 들어, xF x0 의 명령값과 x6040 의  주소값은 EPOS를 켤 때 Power up Error를 리셋합니다. 온라인 매뉴얼에 동작 및 매개 변수에 대한 더 많은 정보가 있습니다.
  • EPOS 계측기 드라이버 : The EPOS2 Instrument Driver를 instr.lib 폴더에 압축을 풀어 사용할 수 있습니다. 이 라이브러리의 상위 레벨 명령어를 이용하여 새로운 위치, 속도 또는 경로를 설정하거나 정보를 읽을 수 있습니다.  

추가 정보

참고: 전류, 위치 및 속도 루프로 작업을 할 때 올바른 PID 패러미터를 설정하는 것이 중요합니다. EPOS Studio를 통해 이를 수행할 수 있으며 모든 EPOS 디바이스와 동작합니다. 최신 버전은 www.maxonmotor.com에서 구할 수 있습니다.

EPOS와 통신하려면 내쇼날 인스트루먼트의 고속 CAN 디바이스가 필요합니다. 아래의 관련 링크 섹션을 참조하십시오.

관련 링크

기타 지원 옵션

NI 커뮤니티에 문의

토론 포럼에서 다른 사용자와 공동 작업



엔지니어의 지원 요청

유효한 서비스 계약이 필요할 수 있으며 지원 옵션은 국가마다 다릅니다.