为NI-CAN硬件配置合适的终端电阻

更新 Jan 30, 2019

适用于

Hardware

  • PCMCIA-CAN
  • PCI-CAN
  • PCI-CAN/2
  • PCI-CAN/XS
  • PCI-CAN/SW
  • PCI-CAN/LS

Driver

  • NI-CAN

问题详述

如何为NI-CAN硬件配置合适的终端电阻?

解决方案

为了确保信号反射不会导致通讯故障,必须为传输线配置终端电阻。配置CAN硬件终端的方法取决于硬件的物理层:高速,低速,单线或软件可配的。


高速CAN

对于高速CAN,必须为一对信号线的每根线(CAN_H和CAN_L)都配置终端电阻。这是因为在CAN总线的两个方向都有数据流。 CAN_L是引脚2,CAN_H是引脚7(标准9针D-SUB连接器)。电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配。 ISO 11898要求电缆的标称阻抗为120欧姆,因此应使用120欧姆的终端电阻。如果一根电缆挂载了多个设备,则只有电缆两端的设备需要配置终端电阻。下图给出了如何给一个高速CAN网络添加匹配电阻。

低速CAN

对于低速CAN,网络上的每个设备的每条数据线都需要配置一个终端电阻:为CAN_H配置R(RTH),为CAN_L配置R(RTL)。与高速CAN端接不同,低速CAN要求终端电阻端接在收发器上而不是在电缆上。每个电阻的阻值可由几个公式计算得到,过程详见NI-CAN手册的第4-10至4-12页。下图详细说明了在低速CAN网络中如何添加终端电阻。

注意:如果您使用的是PCMCIA收发器加密狗,则也需要为CAN_H和CAN_L配置终端电阻。这些终端电阻不应安装在内部。 RTH和RTL在收发器看门狗的外部, 如图4-6 相关细节可参阅NI-CAN Hardware and Software manual.  的 PCMCIA-CAN/LS Cable。


单线CAN

NI单线CAN硬件包含一个内置的9.09千欧负载电阻。这是网络所需的所有负载电阻,不需要额外的电阻。


软件可配置CAN

软件可配置CAN的硬件可配置为高速,低速或单线接口。所需的终端电阻取决于它被配置使用哪个物理层。

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