解决方案
为了确保信号反射不会导致通讯故障，必须为传输线配置终端电阻。配置CAN硬件终端的方法取决于硬件的物理层：高速，低速，单线或软件可配的。
高速CAN
对于高速CAN，必须为一对信号线的每根线（CAN_H和CAN_L）都配置终端电阻。这是因为在CAN总线的两个方向都有数据流。 CAN_L是引脚2，CAN_H是引脚7（标准9针D-SUB连接器）。电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配。 ISO 11898要求电缆的标称阻抗为120欧姆，因此应使用120欧姆的终端电阻。如果一根电缆挂载了多个设备，则只有电缆两端的设备需要配置终端电阻。下图给出了如何给一个高速CAN网络添加匹配电阻。
低速CAN
对于低速CAN，网络上的每个设备的每条数据线都需要配置一个终端电阻：为CAN_H配置R（RTH），为CAN_L配置R（RTL）。与高速CAN端接不同，低速CAN要求终端电阻端接在收发器上而不是在电缆上。每个电阻的阻值可由几个公式计算得到，过程详见NI-CAN手册的第4-10至4-12页。下图详细说明了在低速CAN网络中如何添加终端电阻。
注意：如果您使用的是PCMCIA收发器加密狗，则也需要为CAN_H和CAN_L配置终端电阻。这些终端电阻不应安装在内部。 RTH和RTL在收发器看门狗的外部，
如图4-6。 相关细节可参阅
NI-CAN Hardware and Software manual. 的
PCMCIA-CAN/LS Cable。
单线CAN
NI单线CAN硬件包含一个内置的9.09千欧负载电阻。这是网络所需的所有负载电阻，不需要额外的电阻。
软件可配置CAN
软件可配置CAN的硬件可配置为高速，低速或单线接口。所需的终端电阻取决于它被配置使用哪个物理层。