해결책
반사로 인해 통신 장애가 발생하지 않도록 하기 위해, 전송 회선 네트워크에 종단 저항을 사용해야 합니다. CAN 하드웨어 종단 저항 구성은 하드웨어의 물리적 계층 (고속, 저속, 단일 와이어 또는 소프트웨어 선택 가능)에 따라 다릅니다.
고속 CAN
고속 CAN (High-Speed CAN)의 경우 차동 신호선 (CAN_H 및 CAN_L)의 양 끝을 터미네이션 처리해야합니다. 이는 통신이 CAN 버스에서 양방향으로 이루어지기 때문입니다. 표준 9핀 D-Sub 커넥터를 기준으로 할 때, CAN_L은 핀 2 이며 CAN_H는 핀 7 입니다. 케이블의 종단 저항은 케이블의 공칭 임피던스와 일치해야 합니다. ISO 11898 에서는 공칭 임피던스가 120Ω 인 케이블이 필요하므로 종단에는 120Ω 저항을 사용해야합니다. 여러 장치가 케이블을 따라 배치되는 경우 케이블 끝의 장치 만 종단 저항이 필요합니다. 아래 그림은 고속 CAN 네트워크에 종단 저항을 구성하는 방법의 예를 보여줍니다.
저속 CAN
저속 CAN (Low-Speed CAN) 의 경우 네트워크의 각 장치에는 각각의 데이터 라인(CAN_H, CAN_L) 에 대한 종단 저항이 필요합니다. 고속 CAN 네트워크와 달리 저속 CAN은 케이블이 아닌 트랜시버에서 종단되어야 합니다. 다음은 종단 저항을 저속 CAN 네트워크에 배치해야 하는 경우를 나타낸 다이어그램입니다.
참고 : PCMCIA 트랜시버 동글을 사용하는 경우라도, CAN_H 및 CAN_L에 종단 저항을 사용해야 합니다. 이 종단 저항은 내부적으로 구현되지 않습니다.
단일 와이어 CAN
NI 단일 와이어 CAN 하드웨어에는 9.09 kΩ 저항이 내장되어 있습니다. 이것은 네트워크에 필요한 모든 부하 저항이기 때문에 추가적인 저항은 필요하지 않습니다.
소프트웨어로 선택 가능한 CAN
소프트웨어로 선택 가능한 CAN 하드웨어는 고속, 저속 또는 단일 와이어 인터페이스로 작동하도록 구성할 수 있습니다. 어떤 네트워크를 사용하기로 구성하느냐에 따라 필요한 종단 방식이 달라집니다.