CAN物理層標準:高速與低速/容錯CAN

更新 Apr 30, 2021

產品資訊

驅動程式

  • NI-CAN
  • NI-XNET

問題敘述

  • CAN分爲哪三層?
  • 如何定義圖層?
  • NI的物理層標準是什麼? (高速與低速/容錯CAN)

解決方案

CAN分爲哪三層?
Bosch開發的CAN規範(ISO 11898)將CAN分為三層:對象層,傳輸層和物理層。

如何定義圖層?
對象層和傳輸層在CAN規範中完全定義。物理層被故意排除在規範之外,從而允許系統設計人員針對其應用優化電壓電平和傳輸介質。隨著CAN規範的普及,創建了CAN物理層標準以促進CAN網絡和設備的開發並實現互連。

NI的物理層標準是什麼?
NI CAN接口實現兩個物理層標準。儘管使用高速和低速術語來區分標準,但是它們在其他方面也有所不同,例如電纜,容錯和終端:
  • 高速CAN根據電纜長度提供40 Kbit/s至1 Mbit/sec的鮑率。這是物理層最流行的標準,因為它允許在設備之間進行簡單的電纜連接。這是DeviceNet和CANopen規範中使用的物理標準。高速CAN網絡在網絡的兩端均端接有120歐姆電阻。
  • 低速/容錯CAN可以提供40 Kbit/s至125 Kbit/s的鮑率。該標准允許在CAN總線線路上發生佈線故障時繼續進行CAN總線通訊。在低速/容錯CAN網絡中,每個設備都有自己的終端。

相關資訊

由於終端的類型不同,您不能在同一網絡中使用高速和低速/容錯CAN設備。