解決方案
CAN分爲哪三層？Bosch開發的CAN規範（ISO 11898）將CAN分為三層：對象層，傳輸層和物理層。
如何定義圖層？對象層和傳輸層在CAN規範中完全定義。物理層被故意排除在規範之外，從而允許系統設計人員針對其應用優化電壓電平和傳輸介質。隨著CAN規範的普及，創建了CAN物理層標準以促進CAN網絡和設備的開發並實現互連。
NI的物理層標準是什麼？NI CAN接口實現兩個物理層標準。儘管使用高速和低速術語來區分標準，但是它們在其他方面也有所不同，例如電纜，容錯和終端：
- 高速CAN根據電纜長度提供40 Kbit/s至1 Mbit/sec的鮑率。這是物理層最流行的標準，因為它允許在設備之間進行簡單的電纜連接。這是DeviceNet和CANopen規範中使用的物理標準。高速CAN網絡在網絡的兩端均端接有120歐姆電阻。
- 低速/容錯CAN可以提供40 Kbit/s至125 Kbit/s的鮑率。該標准允許在CAN總線線路上發生佈線故障時繼續進行CAN總線通訊。在低速/容錯CAN網絡中，每個設備都有自己的終端。