해결책
세 개의 CAN 레이어는 무엇입니까?Bosch에서 개발 한 CAN 사양 (ISO 11898)은 CAN을 객체 레이어, 전송 레이어 및 물리 레이어의 세 가지 레이어로 나눕니다.
레이어는 어떻게 정의되어 있습니까?객체 및 전송 계층은 CAN 사양서에서 완전히 정의됩니다. 물리층은 의도적으로 사양에서 제외되어 시스템 설계자가 어플리케이션을 위해 전압 레벨과 전송 매체를 최적화 할 수 있었습니다. CAN 규격이 보편화됨에 따라 CAN 네트워크 및 장치의 개발을 용이하게하고 상호 연결성을 허용하기 위해 CAN 물리적 계층 표준이 개발되었습니다.
내쇼날인스트루먼트의 물리적 레이어 표준은 무엇입니까?내쇼날 인스트루먼트의 CAN 인터페이스는 2개의 물리적 레이어 표준을 구현합니다. 고속 및 저속 조건에 따라 적용되는 표준은 다릅니다. 그리고 케이블 링, 내결함성 및 종단 처리와 같은 다른 영역에서도 다릅니다.
- High Speed CAN 은 케이블 길이에 따라 40Kbps에서 1Mbps까지의 전송 속도를 제공합니다. 이것은 장치 간의 간단한 케이블 연결을 허용하기 때문에 물리 계층에 가장 널리 사용되는 표준입니다. 이것은 DeviceNet 및 CANopen 사양에 사용되는 물리적 표준입니다. 고속 CAN 네트워크는 네트워크의 각 끝에서 120 ohm 종단 저항을 사용합니다.
- Low Speed/Fault Tolerant CAN 은 40Kbps에서 125Kbps 사이의 전송 속도를 제공합니다. 이 표준은 CAN 버스 라인에서 배선 장애가 발생할 경우 CAN 버스 통신을 계속 허용합니다. Low Speed/Fault-Tolerant CAN 네트워크에서 각 장치는 자체 터미네이션을 가지고 있습니다.