解決策
3つのCAN層は何ですか？
Bosch社が開発したCAN仕様（ISO 11898）は、CANをオブジェクト層、転送層、物理層の3つに分類されています。
レイヤはどのように定義されていますか？
オブジェクト層と転送層は、CAN仕様で完全に定義されています。 物理層は意図的に仕様から除外されており、システム設計者はアプリケーションに合わせて電圧レベルと伝送媒体を最適化できます。CAN仕様の普及に伴い、CAN物理層規格が作成され、CANネットワークのデバイス開発がより簡単になり、相互接続が可能になりました。
NIの物理層規格とは何ですか？
NIのCANインタフェースは、2つの物理層規格を実装しています。これらの規格は高速、低速という用語を使用して区別されていますが、ケーブル接続、フォールトトレランス、および終端など他の領域でも異なります。
- 高速CANは、ケーブルの長さに応じて、40 Kbit/秒から1 Mbit/秒までのボーレートを提供します。デバイス間で簡単なケーブル接続が可能であるため、これは物理層で最も一般的な規格です。これは、DeviceNetおよびCANopen仕様で使用されている物理的な規格です。高速CANネットワークは、ネットワークの両端を120 Ωの抵抗で終端します。
- 低速/フォールトトレラントCANは、40 Kbit/秒から125 Kbit/秒のボーレートを提供します。この規格により、CANバスラインに配線障害が発生した場合でもCAN通信を継続できます。低速/フォールトトレラントCANネットワークでは、各デバイスはそれぞれ独自の終端を備えています。