解决方案
尽管目前NI发布的所有步进电机驱动器都是为双极电机设计的，但许多6线步进电机可以采用单极或双极模式工作。请务必与电机制造商联系，确保电机能够进行双极操作 。这部分内容通常会出现在电机的说明文档中。
单极电动机通常每相具有两个线圈，一个磁场方向一个。双极电动机通常每相具有一个线圈，并且电流在两个方向上流过该线圈。因此，在两个相同尺寸的电动机中，双极电动机将能够产生两倍的转矩，因为在任何给定时间，单极电动机仅使用其一半的绕组。典型的6线步进电机连接图如图1所示。
图1 全线圈单极
单极配置
6线电机每相有三根电线。两根导线连接到一相的任一端，第三根导线连接到线圈之间的中心点，如图1所示。该第三根导线通常称为相位的中心抽头。为了连接电动机以进行单极操作，六根电线基本上配置为H-桥。
全线圈双极配置
连接6线电机有两种方法可用于双极操作。第一种方法是简单地将中心抽头引线断开并连接电机，就像使用普通的4线双极步进电机一样。这种类型的配置如图2所示，有时也称为全线圈配置，因为驱动器将为每相的整个线圈供电。
图2 全线圈双极
半线圈双极配置
将6线电机配置为双极的第二种方法是仅适用每个线圈的一半。由于半线圈的配置引起的感性负载是全线圈配置的四倍，故相同情况下，半线圈配置的步进电机可以达到更高的速度。
请注意 ，由于只使用了电机线圈的一半，因此电机的高速扭矩会大大降低。为达到电机的额定转矩值，需要额外的电压，而此时可能会因过热而损坏电机。如果手册中没有指导，您应该向电机制造商咨询有关使用半线圈配置的建议 。
仅连接每相的一侧以及相关的中心抽头引线连接6线电机的配置，如图3所示。
图3 半线圈双极
请注意 ，某些单极电机的两个中心抽头连接在一起，因此有5根电线用于连接。这些5线步进电机与双极步进电机驱动器不兼容。