해결책
내쇼날 인스트루먼트에서 현재 배포하고있는 모든 스테퍼 모터 드라이브는 양극성 모터 용으로 설계되었지만, 대부분의 6 와이어 스테퍼 모터는 단극 또는 양극 모드 로 작동 시킬 수가 있습니다 . 모터 제조업체에 문의하여 모터가 양극으로도 작동이 가능한지 확인하십시오. 일반적으로 해당 모터의 관련 문서에서도 확인 할 수 있습니다.
단극성 모터는 일반적으로 자기장의 각 방향에 대해 하나씩 위상 당 2 개의 코일을 가지고 있습니다. 양극성 모터는 일반적으로 위상 당 하나의 코일을 가지며 전류는이 코일을 통해 양방향으로 흐릅니다. 따라서 동일한 크기의 2 개의 모터 중 양극성 모터는 주어진 시간에 단극성 모터 권선의 절반만을 사용하기 때문에 2 배의 토크를 발생시킬 수 있습니다. 전형적인 6 와이어 스테퍼 모터 연결 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다.
그림 1 : 풀 코일 단극
6 와이어 모터는 위상 당 3 개의 전선을 가지고 있습니다. 두 개의 와이어 리드는 그림 1 에서처럼 코일 사이의 중심점에 연결된 세 번째 와이어와 함께 한 위상의 한쪽 끝에 연결됩니다.이 세 번째 와이어는 일반적으로 위상의 중앙 탭이라고합니다. 양극성 작동을 위해 모터를 연결할 때, 6 개의 전선은 기본적으로 H- 브리지 형태로 구성됩니다.
양극성 작동을 위해 6 와이어 모터를 연결하는 데는 두 가지 방법이 있습니다. 첫 번째 방법은 중앙 탭 리드를 분리 한 채로두고 일반 4 와이어 양극성 스테퍼 모터처럼 모터를 연결하는 것입니다. 이러한 유형의 구성은 그림 2에 나와 있으며, 드라이브가 각 위상의 전체 코일에 전원을 공급할 때, 이 구성은 전체 코일 구성이라고도합니다.
그림 2 : 풀 코일 양극
모터 코일의 절반 만 사용하는 양극성 구성으로 6 와이어 모터를 연결할 수도 있습니다. 전체 코일 설정은 하프 코일 장치에 의해 제공되는 인덕턴스보다 네 배 큰 모터 드라이브에 유도 부하를 제공하므로 모터가 훨씬 더 높은 속도로 작동 할 수 있습니다.
모터의 코일의 절반 만이 사용되기 때문에, 상기 모터의 고속 토크가 실질적으로 감소되어 있습니다. 모터의 정격 토크 값에 도달하려면 추가 전압이 필요하며 과열로 인해 모터가 손상 될 위험이 있습니다. 관련 매뉴얼에 가이드가 없다면, 모터 제조업체를 통해 하프 코일 설정 사용에 대한 반드시 조언을 구하시기 바랍니다.
그림 3과 같이 각 위상의 한 면과 관련 센터 탭 리드를 연결하여 이 구성에서 6 와이어 모터를 연결하십시오.
그림 3 : 절반 코일 양극성
몇몇 단극 모터는 두개의 센터 탭이 서로 연결되므로 연결 용 와이어 5개를 가지고 있습니다. 이 5 선 스테퍼 모터는 양극성 스테퍼 모터 드라이브와 호환되지 않습니다.