如何将PID参数的增益转换为时间?

更新 Jan 10, 2019

适用于

Software

  • LabVIEW Control Design and Simulation Module
  • LabVIEW Base
  • LabVIEW Professional
  • LabVIEW Full
  • LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit

问题详述

我正在使用PID和模糊逻辑工具包(以前称为PID控制工具包)。 PID函数的PID增益输入端要求的是增益,积分时间和微分时间。我熟悉的是比例增益,积分增益和微分增益。这两种格式之间有什么区别?如何在它们之间进行转换?

解决方案

PID控制器算法的表达式的三个主要分类是:理想,并行和串行。
如下面的等式所示, K pK c是增益参数; T iT d分别是积分和微分时间。
这里:
  • 比例形式或增益
比例形式对输出进行更改,该输出与当前误差值成正比。
比例增益也可以表示为比例带宽(PB)。
因此,50%的比例带宽相当于2的比例增益。
 
  • 积分形式或复位
积分形势与误差的大小和持续时间都成正比。增加积分时间会使输出对误差的响应变慢,这与增加积分增益的效果相反。并联PID中的积分增益等于理想PID中的总增益除以积分时间。
  • 微分形式或者速率
微分形式通过确定误差随时间变化的斜率来说明误差的变化速率。并联PID中的微分增益等于理想公式中的总增益乘以微分时间。
 

相关信息

  • 有关PID控制工具包中PID算法实现的完整说明,请参见PID控制工具包用户手册的第2章。
  • 由于不同的制造商使用不同的PID算法,因此PID算法没有行业标准。
  • 理想和并行形式对于调整算法是最相关和灵活的,并且在工业中广泛使用。
  • 该系列表示基本上由串联的PI和PD控制器组成,使早期的模拟控制器更易于构建。

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