我可以將Beckhoff EtherCAT設備當作NI 9144的Master嗎?

更新 Nov 10, 2020

產品資訊

硬件

  • NI-9144
  • NI-9145

問題敘述

我有一個支援EtherCAT通訊協定的Beckhoff EtherCAT設備。我可以用其中一張它們的卡片作為多個NI 9144機箱的Master嗎?

解決方案

如果您擁有Beckhoff EtherCAT設備,則您很可能擁有Beckhoff的master軟體TwinCAT。如果是這樣,您可以將NI 9144直接與TwinCAT軟體一起使用。您不需要使用任何特別的設定檔案(configuration file)。

或是您也可以透過TwinCAT軟體從NI 9144機箱中抽出設定檔案。設定檔案是由一個XML檔所組成,該檔案提供了Master與Slave機箱溝通所需的詳細資訊。針對NI 9144來說,該檔案存放在機箱的快閃記憶體中。您可以將該設定檔案上傳到任何EtherCAT Master以讀取到NI 9144機箱。

相關資訊

注意:如果您希望使用第三方EtherCAT Master設備,請確保該設備具有透過File over EtherCAT (FoE)抽出XML設定檔的能力。請參閱連結How to use the NI 9144 EtherCAT slave chassis with 3rd party EtherCAT master tools以獲取更多資訊。