解决方案
CAN Comm 簇具有一个传输错误计数器和一个接收错误计数器，该计数器将在通信中断时开始计数。当任一计数器的计数高于127时，通信状态将转换为Error Passive ；当计数高于255时，通信状态将转换为Bus Off（总线关闭）。重新连接CAN信号时，两个计数器都开始递减计数。一旦两个计数器都再次低于127，设备将再次返回到Error Active状态。
例如，要查看设备是否重新连接，可以监视传输错误计数器。如果计数器开始递减计数，则可以认为您的设备已重新连接并开始与之通信。对于某些应用程序，这可能比监视通信状态更为有用。