4線,6線和8線Stepper馬達之間的區別

更新 May 26, 2021

問題敘述

我有一個Stepper馬達,帶有4、6或8條引線可用於連接到Stepper驅動器。這些接線類型之間有什麼區別,這會影響我將馬達連接到驅動器的方式嗎?

解決方案

任何Stepper馬達的基本操作都依賴於感應線圈的使用,當感應線圈通電時,感應線圈會通過其旋轉來推動或拉動旋轉件。來自Stepper馬達的一對導線將對應於這些繞組中的至少一個,並且可能取決於馬達類型而更多。在以下每種情況下,還顯示了機箱接地線,以確保馬達正確接地。
  • 4線Stepper馬達
儘管許多馬達都利用6線和8線配置,但大多數雙極(每相一個繞組)Stepper馬達提供了四根線來連接到馬達繞組。基本的4線Stepper馬達如圖1所示。連接這種類型的馬達非常簡單,只需將A和A'引線連接到馬達驅動器上的相應相輸出即可。
圖1: 4線Stepper馬達
  • 6線Stepper馬達
6線Stepper馬達類似於4線配置,其附加特徵是,公共抽頭位於每個相的兩端之間,如圖2所示。具有這些中央抽頭的Stepper馬達通常稱為單極馬達。此接線配置最適合需要相對低速高扭矩的應用。儘管某些馬達不需要使用中心抽頭,並且大多數情況下都可以作為4線馬達連接,但大多數NIStepper馬達接口都不支援6線Stepper馬達。
圖2: 6線Stepper馬達(左)8線Stepper馬達並聯(右)
  • 8線Stepper馬達
某些馬達還提供8線配置,根據馬達的速度或扭矩是否更重要,可以進行多種接線配置。 8線製Stepper馬達可以與繞組串聯併聯連接。圖3顯示了一個8線製Stepper馬達,每個相的兩個繞組都串聯連接。此配置與6線配置非常相似,並且以高速性能為代價,類似地提供了每安培最大的扭矩。
圖3: 8線Stepper馬達(串聯配置)
如圖4所示,也可以將8線製Stepper馬達與各相的繞組並聯連接。這種配置可實現更好的高速運行,同時需要更多的電流來產生額定轉矩。這種連接類型有時稱為平行雙極佈線。
圖4: 8線Stepper馬達(並聯配置)

儘管每個Stepper馬達都以相同的基本方式運行,但是了解每種接線類型和何時使用每種接線之間的區別很重要。