解決方案
任何Stepper馬達的基本操作都依賴於感應線圈的使用，當感應線圈通電時，感應線圈會通過其旋轉來推動或拉動旋轉件。來自Stepper馬達的一對導線將對應於這些繞組中的至少一個，並且可能取決於馬達類型而更多。在以下每種情況下，還顯示了機箱接地線，以確保馬達正確接地。
儘管許多馬達都利用6線和8線配置，但大多數雙極（每相一個繞組）Stepper馬達提供了四根線來連接到馬達繞組。基本的4線Stepper馬達如圖1所示。連接這種類型的馬達非常簡單，只需將A和A'引線連接到馬達驅動器上的相應相輸出即可。
圖1： 4線Stepper馬達
6線Stepper馬達類似於4線配置，其附加特徵是，公共抽頭位於每個相的兩端之間，如圖2所示。具有這些中央抽頭的Stepper馬達通常稱為單極馬達。此接線配置最適合需要相對低速高扭矩的應用。儘管某些馬達不需要使用中心抽頭，並且大多數情況下都可以作為4線馬達連接，但大多數NIStepper馬達接口都不支援6線Stepper馬達。
圖2： 6線Stepper馬達（左）8線Stepper馬達並聯（右）
某些馬達還提供8線配置，根據馬達的速度或扭矩是否更重要，可以進行多種接線配置。 8線製Stepper馬達可以與繞組串聯或併聯連接。圖3顯示了一個8線製Stepper馬達，每個相的兩個繞組都串聯連接。此配置與6線配置非常相似，並且以高速性能為代價，類似地提供了每安培最大的扭矩。
圖3： 8線Stepper馬達（串聯配置）
如圖4所示，也可以將8線製Stepper馬達與各相的繞組並聯連接。這種配置可實現更好的高速運行，同時需要更多的電流來產生額定轉矩。這種連接類型有時稱為平行雙極佈線。
圖4： 8線Stepper馬達（並聯配置）
儘管每個Stepper馬達都以相同的基本方式運行，但是了解每種接線類型和何時使用每種接線之間的區別很重要。