해결책
스테퍼 모터의 기본 작동은 모터의 회전자(rotor)를 밀어 넣거나 당기는 유도성 코일에 의해 좌우됩니다. 스테퍼 모터로 부터 나오는 리드 와이어 쌍은 위에서 언급한 와이어 유형 중 적어도 하나와 대응 되며 모터 종류에 따라 더 많아 집니다. 각각의 경우에 아래 그림을 통해서 모터의 섀시 접지선이 올바르게 접지되었는지 확인할 수 있습니다.
많은 모터가 6 선식 및 8 선식 구성을 활용하지만 대부분의 바이폴라 (위상 당 하나의 와인딩) 스테퍼 모터는 모터 권선에 연결하기 위해 4 개의 와이어를 제공합니다. 기본적인 4 선식 스테퍼 모터가 그림 1에 나와 있습니다. 이 모터 유형을 연결하는 것은 매우 간단하며 A 및 A '리드를 모터 드라이브의 해당 위상 출력에 연결하기 만하면됩니다.
그림 1 : 4 선식 스테퍼 모터
6 선식 스테퍼 모터는 4 선식 구성과 유사하며 그림 2와 같이 각 단계의 양쪽 끝 사이에 공통 탭이 추가되어 있습니다. 이러한 중앙 탭을 가진 스테퍼 모터는 종종 유니 폴라 모터라고합니다. 이 배선 구성은 비교적 낮은 속도에서 높은 토크를 필요로하는 어플리케이션에 가장 적합 합니다. 대부분의 내쇼날인스트루먼트 스테퍼 모터 인터페이스는 6 선식 스테퍼 모터를 지원하지 않지만 일부 모터는 센터 탭을 사용할 필요가 없으며 4 선식 모터처럼 정상적으로 연결할 수 있습니다.
그림 2 : 6 선식 스텝퍼 모터 (왼쪽) 8 선식 스텝퍼 모터 병렬 (오른쪽)
일부 모터는 8 선식 구성으로 제공되며 모터의 속도 또는 토크 중 중요한 파라미터 선택에 따라 여러 배선 구성이 가능합니다. 8 선식 스테퍼 모터는 권선과 직렬 또는 병렬로 연결될 수 있습니다. 그림 3은 각 상 권선이 직렬로 연결된 8 선식 스테퍼 모터를 보여줍니다. 이 구성은 6 선식 구성과 매우 유사하며 고속 성능을 희생하면서도 앰프 당 최대 토크를 제공합니다.
그림 3 : 8 선식 스텝퍼 모터 (직렬구성)
그림 4와 같이 병렬로 연결된 각 상 권선에 8 선식 스테퍼 모터를 연결 할 수도 있습니다. 이 구성은 더 빠른 속도의 동작 및 정격 토크를 출력 할 수 있고 그로 인해 더 많은 전류를 소모하게 됩니다. 이 연결 방식은 병렬 바이폴라 연결이라고 합니다.
그림 4 : 8 선식 스텝퍼 모터 (병렬 구성)
모든 스테퍼 모터가 동일한 기본 방식으로 작동하지만, 각 결선 방식과 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.