4 선식, 6 선식 및 8 선식 스테퍼 모터의 차이점

업데이트 됨 Nov 2, 2018

문의사항

스테퍼 드라이브에 연결할 수있는 4, 6 또는 8 개의 리드선이있는 스테퍼 모터가 있습니다. 이 결선 방식에 따른 차이점은 무엇이며, 이 모터를 드라이브에 연결하는 방법에 어떤 영향을 미칩니까?

해결책

스테퍼 모터의 기본 작동은 모터의 회전자(rotor)를 밀어 넣거나 당기는 유도성 코일에 의해 좌우됩니다. 스테퍼 모터로 부터 나오는 리드 와이어 쌍은 위에서 언급한 와이어 유형 중 적어도 하나와 대응 되며 모터 종류에 따라 더 많아 집니다. 각각의 경우에 아래 그림을 통해서 모터의 섀시 접지선이 올바르게 접지되었는지 확인할 수 있습니다.
  • 4 선식 스테퍼 모터
많은 모터가 6 선식 및 8 선식 구성을 활용하지만 대부분의 바이폴라 (위상 당 하나의 와인딩) 스테퍼 모터는 모터 권선에 연결하기 위해 4 개의 와이어를 제공합니다. 기본적인 4 선식 스테퍼 모터가 그림 1에 나와 있습니다. 이 모터 유형을 연결하는 것은 매우 간단하며 A 및 A '리드를 모터 드라이브의 해당 위상 출력에 연결하기 만하면됩니다.
그림 1 : 4 선식 스테퍼 모터
  • 6 선식 스테퍼 모터
6 선식 스테퍼 모터는 4 선식 구성과 유사하며 그림 2와 같이 각 단계의 양쪽 끝 사이에 공통 탭이 추가되어 있습니다. 이러한 중앙 탭을 가진 스테퍼 모터는 종종 유니 폴라 모터라고합니다. 이 배선 구성은 비교적 낮은 속도에서 높은 토크를 필요로하는 어플리케이션에 가장 적합 합니다. 대부분의 내쇼날인스트루먼트 스테퍼 모터 인터페이스는 6 선식 스테퍼 모터를 지원하지 않지만 일부 모터는 센터 탭을 사용할 필요가 없으며 4 선식 모터처럼 정상적으로 연결할 수 있습니다.
그림 2 : 6 선식 스텝퍼 모터 (왼쪽) 8 선식 스텝퍼 모터 병렬 (오른쪽)
  • 8 선식 스테퍼 모터
일부 모터는 8 선식 구성으로 제공되며 모터의 속도 또는 토크 중 중요한 파라미터 선택에 따라 여러 배선 구성이 가능합니다.  8 선식 스테퍼 모터는 권선과  직렬 또는 병렬로 연결될 수 있습니다. 그림 3은 각 상 권선이 직렬로 연결된 8 선식 스테퍼 모터를 보여줍니다. 이 구성은 6  선식 구성과 매우 유사하며 고속 성능을 희생하면서도 앰프 당 최대 토크를 제공합니다.
그림 3 : 8 선식 스텝퍼 모터 (직렬구성)
그림 4와 같이 병렬로 연결된 각 상 권선에 8 선식 스테퍼 모터를 연결 할 수도 있습니다. 이 구성은 더 빠른 속도의 동작 및 정격 토크를 출력 할 수 있고 그로 인해 더 많은 전류를 소모하게 됩니다. 이 연결 방식은 병렬 바이폴라 연결이라고 합니다.
그림 4 : 8 선식 스텝퍼 모터 (병렬 구성)

모든 스테퍼 모터가 동일한 기본 방식으로 작동하지만, 각 결선 방식과 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.

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