스캔 모드에서 특수 디지털 구성(Specialty Digital Configuration)을 위한 구적(Quadrature) 연결

업데이트 됨 Aug 3, 2021

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문의사항

C Series Support for Specialty Digital Functions in Scan Mode 백서에 나열된 모듈 중 하나를 가지고 있습니다. 이것을 구적 특수 모드(Quadrature Specialty Mode)가 되도록 설정하고 싶습니다. 구적 장치를 Digital I/O 모듈에 설정한 후 어떻게 연결합니까? 이 모드에서 일부 핀 만 사용할 수 있습니까?

해결책

구적 엔코더 측정 방법에 설명된 바와 같이, 대부분의 구적에는 다음과 같은 세 가지 신호 출력이 있습니다. 이 신호를 특수 디지털 기능 모드(Specialty Digital Functions Mode)가 지원되는 C-시리즈 디지털 모듈에 연결하려면 DIO0, DIO1 및 DIO2가 있어야 합니다. 이것은 Quadrature A, Quadrature B 및 Z-Terminal에 각각 연결됩니다.

추가 정보

이 특수 모드(Specialty Mode)에서 위치 및 속도에 대한 모듈 출력은 구적 판독 이후 표시됩니다. (예로 Quad0 은 Position0 및 Velocity0을 출력합니다.)

또한 특수 구성(Specialty Configuration)은 전체 모듈에 영향을 줍니다. 따라서 특정 핀에서 특수 구성(Specialty Configuration)을 사용 중에 다른 핀에서는 표준 모드(Standard Mode)을 사용할 수 없습니다.

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