リアルタイムコントローラでNI-VISAを使用してUSBデバイスを制御する

問題

解決策

USBデバイスと通信するためにVISA APIを使用することができます。オペレーティングシステム（OS）に関連するドライバがないUSBデバイスは、デフォルトでVISAに関連付けられます。つまり、システムにUSBデバイスを接続する場合は、VISA APIで参照できるVISAリソースとなり得ます。
 

VISA通信の種類は、USB計測器の種類によって異なります。2種類のUSB計測器と、その機器と通信するためのリソースを以下に示します。

 

USBTMC (USB Test & Measurement Class)

計測器がUSBTMCの一部と見なされるためには、USBTMCプロトコルをサポートしている必要があります。そうでなければ、USB RAWカテゴリにまとめられます。

デバイスがUSBTMCの場合、それはGPIB計測器とまったく同じように動作します。USBTMCデバイス

• USBTMCを使用してUSB計測器と通信する
• How Can I Test Communication with GPIB Instruments Connected to My Real-Time Target?

USB RAW

計測器がUSB RAWの場合は、通信方式がNI-VISAでサポートされていることを確認します。どのUSB計測器でも、転送手法が4つに分類可能です。すなわち、バルク（Bulk)、制御(Control)、割り込み (Interrupt)、アイソクロナス(Isochronous)です。NI-VISAドライバは、バルク、制御、および割り込み転送をサポートしています。
 

ナショナルインスツルメンツ（NI）のサンプルファインダには、バルク、制御、および割り込み転送を示す3つのサンプルプログラムがあります。それらを参照する方法は、以下のとおりです。
 

1. LabVIEWでヘルプメニューからサンプルを検索...を選択します。
2. サンプルファインダが開いたら、ハードウェア入力と出力>>VISAの順に選択すると、下記のサンプルが見つかります。
    
   • USB RAW - バルク
   • USB RAW - 割り込み 
   • USB RAW - 制御

詳細については、NI-VISA USB RAWモードを使用してデバイスと通信するには?を参照してください。

追加情報

すべての種類のRTOSがVISA APIを介してUSBデバイスにアクセスする機能をサポートしているわけではありません。
 

• VxWorks RT OSを実行しているすべてのコントローラで利用可能です。
• LabVIEW Real-Timeモジュール 2016以前のPhar Lap ETSターゲットでは、サポートされていません。
  詳細については、Real-Time Module on Phar Lap ETS Targetsを参照してください。
• NI Linux Real-Timeを実行しているコントローラを使用している場合は、そのコントローラに互換性のあるバージョンのReal-Timeモジュールを使用する必要があります。さらに、cRIO-901xまたはcFP-2220に接続されているUSBデバイスは自動的に列挙されない場合があります。この場合、USBハブを介してデバイスを接続します。USBデバイスがNI Linux Real-Timeで認識されない場合は、USB Device Not Recognized by NI-VISA on NI Linux Real-Time Targetを参照してください。

通常、GPIBまたはシリアルを介した通信は、本質的に非確定的なプロセスであるため、一般的に計測器通信はリアルタイムシステムでは使用されません。ただし、GPIB通信が必要な場合はNI-VISAドライバを使用できます。