在LabVIEW中添加第三方EtherCAT®从站

更新 Dec 5, 2018

适用于

Software

  • LabVIEW

Driver

  • NI-Industrial Communications for EtherCAT

其他

  • Copley控制器

问题详述

在LabVIEW中使用第三方EtherCAT从站的过程是什么?

解决方案

  1. 按照NI可编程自动化控制器上的EtherCAT入门 中的Configuring the Master Controller部分设置EtherCAT控制器。
  1. 找到第三方从站的EtherCAT XML设备描述文件。这些文件必须遵循EtherCAT标准中指定的格式,并且通常由从站的供应商提供。
  1. 右键单击EtherCAT Master»Utilities»Import»Device Profiles导入设备配置文件。这将显示Import Device Profile对话框。
  1. 单击浏览并使用以下任一方式选择设备配置文件:
a.选择文件,然后单击打开以导入设备配置文件。
b.打开文件夹并单击当前文件夹以导入该文件夹下的所有设备配置文件
注意:如果从站配置文件使用模块化设备配置文件(MDP),则必须将父XML文件和模块文件放在同一文件夹中,并通过此方法导入整个文件夹。如果您不确定您的设备是否具有MDP,请与您的设备供应商联系。
 
  1. 您现在可以看到导入结果。如果Import Result读取Succeed,则文件成功导入 。否则,由于格式无效或其他原因,不会导入文件。
  1. (可选)从步骤2开始重复以导入其他设备配置文件。
  1. 关闭退出对话框。
  1. 确保您的XML文件已正确导入相应的目录。
a.如果您没有看到XML文件,请手动将其添加到相应的文件夹中。
 
  1. 现在您的从站的配置文件已导入,您可以通过右键单击EtherCAT Master项目并选择New»Targets and Devices,将从站添加到LabVIEW项目中。
  1. 在脱机模式下自动发现现有从站或添加新从站。
注意:如果您的设备使用MDP,您可能需要右键单击新添加的从站,选择New»Targets and Devices,然后添加相应的从站。
 

相关信息

在LabVIEW中,您可以从RT主机控制第三方EtherCAT从站。具有多个以太网适配器的任何RT目标通常可用作能够与EtherCAT从站通信的EtherCAT主站。有关National Instruments支持的EtherCAT主站的完整列表(从EtherCAT驱动程序18.0开始),请参阅NI-Industrial Communications for EtherCAT®自述文件

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