使用编码器连接至NI 9411模块

更新 May 5, 2022

适用于

硬件

  • NI-9411

驱动

  • NI-DAQmx

问题详述

我正在尝试将差分或单端编码器连接至NI-9411,但不确定引脚排列,LabVIEW示例仅包括三个端子(A,B和Z索引),而文档中提到可以有六个( A +,A-,B +,B-,Z +和Z-)。如何将编码器连接到模块?

解决方案

A,B和Z通道对应于编码器输出,可能有三或六个,然而取决于编码器是差分(每通道两线)还是单端(每通道一线)。两者均可与NI 9411一并使用。

您可以在NI MAX中检查设备的引脚分配或在NI 9411入门指南中寻获该资料,以查询每个通道有两个输入,一个为正,一个为负,这在使用NI 9411输入作为差分或单端输入中也有说明。

连接差分编码器(每个通道两条线)
如下图所示,对编码器的正,负A,B和Z输出进行接线。
连接单端编码器(每个通道一根线)
将编码器的A,B和Z端子连接到模块中的正通道输入。保持所有负极输入未接线。

相关信息

若要使用NI 9411模块上的5 V引脚为编码器供电,必须将外部电源插入NI 9411的Vsupp和COM端子。

根据您的编码器,可能需要添加上拉或下拉电阻来进行适当的测量。需要使用这电阻来确保将适当的电压提供给数字输入。请参阅NI 9411数据表,以了解有关所需逻辑电平和其他相关规范的更多信息。

并非所有的编码器都有Z输出。如果您的编码器不支持,则只需断开相应通道的连接即可。