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使用编码器连接至NI 9411模块
使用编码器连接至NI 9411模块
更新 May 5, 2022
适用于
“适用于”表示本页面提供的解决方案已被证实适用于列出的产品。该方案或同样适用于类似产品或应用。
硬件
NI-9411
驱动
NI-DAQmx
问题详述
我正在尝试将差分或单端编码器连接至NI-9411,但不确定引脚排列,LabVIEW示例仅包括三个端子(A,B和Z索引),而文档中提到可以有六个( A +,A-,B +,B-,Z +和Z-)。如何将编码器连接到模块?
解决方案
A,B和Z通道对应于编码器输出,可能有三或六个,然而取决于编码器是差分(每通道两线)还是单端(每通道一线)。两者均可与NI 9411一并使用。
您可以
在NI MAX中检查设备的引脚分配
或在
NI 9411入门指南
中寻获该资料,以查询每个通道有两个输入,一个为正,一个为负,这在
使用NI 9411输入作为差分或单端输入
中也有说明。
连接差分编码器(每个通道两条线)
如下图所示,对编码器的正,负A,B和Z输出进行接线。
连接单端编码器(每个通道一根线)
将编码器的A,B和Z端子连接到模块中的正通道输入。保持所有负极输入未接线。
相关信息
若要使用NI 9411模块上的5 V引脚为编码器供电,必须将外部电源插入NI 9411的Vsupp和COM端子。
根据您的编码器,可能需要添加上拉或下拉电阻来进行适当的测量。需要使用这电阻来确保将适当的电压提供给数字输入。请参阅
NI 9411数据表
,以了解有关所需逻辑电平和其他相关规范的更多信息。
并非所有的编码器都有Z输出。如果您的编码器不支持,则只需断开相应通道的连接即可。
相关链接
Why Does NI 9411 Read 1.5V Between COM and the Digital Inputs?
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