엔코더를 NI 9411 모듈에 연결하기

업데이트 됨 Oct 8, 2021

해당 제품

하드웨어

  • NI-9411

드라이버

  • NI-DAQmx

문의사항

차동 또는 단일 엔코더를 NI-9411에 연결하려고 하는데 핀아웃이 확실하지 않으며 LabVIEW 예제에는 3개의 터미널(A, B 및 Z 인덱스)만 포함되어 있지만 문서에는 6개(A+, A-, B+, B-, Z+ 및 Z-)가 포함되어 있습니다. 인코더를 모듈에 어떻게 연결합니까?

해결책

A, B 및 Z 채널은 인코더 출력에 해당하며 인코더가 차동인지 (채널 당 2 개의 와이어) 또는 단일 종단(채널 당 하나의 와이어)인지에 따라 3개 또는 6개가 있을 수 있습니다. 두 가지 모두 NI 9411과 함께 사용할 수 있습니다.

NI MAX에서 디바이스 핀아웃을 확인하거나 NI 9411 시작하기 가이드에서 찾을 수 있습니다. 채널 당 두 개의 입력(양수 및 음수)이 있음을 알 수 있습니다. 또한 NI 9411 입력을 차동 또는 단일 종단으로 사용에서 설명합니다.

차동 인코더 연결 (채널 당 2 개의 와이어)
아래 그림과 같이 엔코더의 양극 및 음극 A, B 및 Z 출력을 연결합니다.
단일 종단 인코더 연결 (채널당 와이어 1 개)
인코더의 A, B 및 Z 단자를 모듈의 양극 채널 입력에 연결합니다. 음의 입력은 연결하지 마십시오.

추가 정보

NI 9411 모듈의 5V 핀을 사용하여 인코더에 전원을 공급하려면 외부 전원 공급 장치를 NI 9411의 Vsupp 및 COM 터미널에 연결해야 합니다.

인코더에 따라 적절한 측정을 위해 풀업 또는 풀다운 저항을 추가해야 할 수도 있습니다. 이러한 저항은 적절한 전압 레벨이 디지털 입력에 제공되는지 확인하는 데 필요합니다. 필요한 로직 레벨 및 기타 관련 사양에 대해 자세히 알아 보려면 NI 9411 데이터 시트를 참조하십시오.

모든 인코더에 Z 출력이 있는 것은 아닙니다. 인코더가 그렇지 않은 경우 해당 채널을 연결하지 않은 상태로 두십시오.