エンコーダを NI 9411 モジュールに配線する

問題

差動エンコーダまたはシングルエンドエンコーダを NI-9411 に配線しようとしていますが、ピン配置がよくわかりません。LabVIEW サンプルには 3 つの端子 (AB および Z 相) しか含まれていませんが、ドキュメントには 6 つある可能性があると記載されています ( A+、A-、B+、B-、Z+、Z-)。エンコーダをモジュールに配線するにはどうすればよいですか？

解決策

A、B、および Z チャンネルはエンコーダ出力に対応し、エンコーダが差動 (チャンネルあたり 2 本のワイヤ) かシングルエンド (チャンネルあたり 1 本のワイヤ) かによって、3 つまたは 6 つ使用する可能性があります。どちらも NI 9411 で使用できます。

NI MAX でデバイスのピン配列を確認するか、 NI 9411 スタートアップガイドを参照して、NI 9411 にはチャンネルごとに正と負の 2 つの入力があることを確認してください。これについては、NI 9411 入力を差動またはシングルエンドとして使用するで説明されています。

差動エンコーダの接続 (チャンネルごとに 2 本のワイヤ)

シングルエンドエンコーダの接続 (チャンネルごとに 1 本のワイヤ)
エンコーダの A、B、および Z 端子をモジュールの正のチャンネル入力に接続します。負の入力は配線されていないままにしておきます。

追加情報

NI 9411 モジュールの 5 V ピンを使用してエンコーダに電力を供給するには、NI 9411 の Vsup および COM 端子に外部電源を接続する必要があります。

エンコーダによっては、適切な測定値を取得するためにプルアップまたはプルダウン抵抗を追加する必要がある場合があります。これらの抵抗は、適切な電圧レベルがデジタル入力に提供されるようにするために必要です。必要なロジックレベルとその他の関連仕様の詳細については、NI 9411 データシートを参照してください。

すべてのエンコーダに Z 出力が存在するわけではありません。エンコーダーに Z 出力が存在しない場合は、対応するチャンネルを未配線のままにしてください。