解決方案
LabVIEW 2009及更高版本是的，您可以在FPGA mode和Scan Interface mode下使用NI 9144/5 EtherCAT擴充機箱。在NI 9144/5上使用FPGA mode，能使所有與CompactRIO相容的模組也可以在NI 9144/5中使用。
為了將數據從FPGA傳輸到Master的Real-Time處理器，必須將數據寫入使用者定義的變數。請參考<
Programming EtherCAT I/O with FPGA Intelligence>，以獲取有關在Slave的FPGA和Master的Real-Time處理器之間同步數據的更多資訊。
LabVIEW 2009之前NI 9144/5僅可與CompactRIO Scan Interface mode一起使用。