해결책
LabVIEW 2009 및 이후NI 9144/5 EtherCAT 확장 섀시를 FPGA 모드와 스캔 인터페이스 모드에서 사용할 수 있습니다. NI 9144/5에서 FPGA 모드를 사용하면 CompactRIO와 호환되는 모든 모듈을 NI 9144/5에서도 사용할 수 있습니다.
FPGA에서 마스터의 Real-time 프로세서로 데이터를 전송하려면 데이터를 사용자 정의 변수에 써야합니다. 슬레이브의 FPGA와 마스터의 Real-time 프로세서 간의 데이터 동기화에 대한 자세한 정보는 다음의 기술백서를 참조하십시오:
Programming EtherCAT I/O With FPGA IntelligenceLabVIEW 2009 이전NI 9144/5는 CompactRIO 스캔 인터페이스에서만 사용할 수 있습니다.