해결책
sbRIO-9606 / 9607, sbRIO-9626 / 9627 / 9633 / 9636 및 sbRIO-9651 System on Module (SOM)의 온보드 CAN 포트는 NI-XNET 또는 NI-CAN 드라이버와 호환되지 않습니다.
대신 NI-XNET 또는 NI-CAN 드라이버의 압축 버전으로 사용될 수있는
RIO 드라이버 용 NI-Embedded CAN 을사용합니다.
NI-Embedded CAN for RIO 드라이버는 NI-XNET 드라이버의 프레임 API와 유사합니다. 이 드라이버를 사용하면 CAN 포트와 읽기 / 쓰기 프레임을 열고, 구성하고, 닫을 수 있습니다. 데이터베이스, 클러스터, 신호, 채널 등과 같은 고급 기능은 없습니다.
NI-Embedded CAN for RIO 드라이버의 팔레트는 다음과 같습니다.
팔레트는 LabVIEW Real-Time VI의 블록 다이어그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 함수 팔레트»Industrial Communications»Embedded CAN for RIO 를 열면 찾을 수 있습니다.
참조할 수 있는 예제는 <LabVIEW> \ examples \ NI-Embedded CAN for RIO 에서 찾을 수 있습니다.