解決策
sbRIO-9606/9607、sbRIO-9626/9627/9633/9636、sbRIO-9651 システムオンモジュール (SOM)、および roboRIO のオンボード CAN ポートは、NI-XNET または NI-CAN ドライバと互換性がありません。
代わりに、NI-XNET または NI-CAN ドライバの圧縮バージョンとみなすことができる、NI-Embedded CAN for RIOを使用します。
NI-Embedded CAN for RIOドライバは、NI-XNETドライバのフレームAPIに似ています。このドライバーを使用すると、フレームの読み取り/書き込みだけでなく、CAN ポートを開いたり、構成したり、閉じたりすることができます。データベース、クラスター、シグナル、チャンネルなどの高度な機能はありません。
NI-Embedded CAN for RIOドライバのパレットを以下に示します。
このパレットは、LabVIEW Real-Time VIのブロックダイアグラムを右クリックして、関数パレット でIndustrial Communications >> Embedded CAN for RIOを開くと表示されます。
付属しているサンプルは、 <LabVIEW>\examples\NI-Embedded CAN for RIOにあります。