如何在NI Linux实时设备上访问Shell

更新 Sep 16, 2019

适用于

其他

NI Linux实时操作系统

问题详述

  • 我有一台运行NI Linux实时操作系统的设备
  • 我想访问设备上的shell或终端

解决方案

要使用以下任一方法与您的设备通信,您必须在计算机上安装终端客户端。

使用SSH连接:
  1. 打开电源并将设备连接到网络或直接连接到计算机。
  2. 打开NI MAX,在远程系统下找到您的设备。
  3. 您可能必须登录到您的控制器中来访问其设置(默认用户名为admin,默认密码为空)。
  4. Startup Settings窗口中选中Enable Secure Shell Server (sshd)
  5. 保存更改,同时重启终端。
  6. 打开客户终端,指定一个SSH连接。
  7. 在适当的destination field中添加终端的IP地址或者机器名。
  8. SSH用TCP端口22,确保这个端口被选中。
 
  • 终端应显示login as
  • 你可以用admin账号登录,亦或用NI Web-Based Configuration and Monitoring tool配置的、可以访问remote shell 的其他任意账号登录
  • 弹出对话框时,输入你的账号密码,这样就可以登录到shell中
用串口连接:

一些cRIO具有RS-232端口,允许我们运用通道的零调制解调器串口线缆来访问linux shell。为了利用零调制解调器线缆与您的设备通信,请完成以下的设置:
  1. 打开设备电源,连接设备到网络或者直接连接到电脑。
  2. 打开NI MAX,在远程系统下找到您的设备
  3. 您可能必须登录到您的控制器中来访问其设置(默认用户名为admin,默认密码为空)。
  4. Startup Settings窗口中选中Console Out
  5. 保存设置,重启终端。
  6. 连接一个零调制解调器的线缆到你的电脑和终端设备的RS-232端口。
  7. 打开客户终端,指定一个串口连接。
  8. 验证连接读取速度是否与设备的输出速率匹配。例如,cRIO-906x以115,200bit/s的速率输出,确保设置连接的速度能够匹配设备的输出速率。
 
  • 终端应显示login as:
  • 你可以用admin账号登录,亦或用NI Web-Based Configuration and Monitoring tool配置的、可以访问remote shell 的其他任意账号登录。
  • 弹出对话框时,输入你的账号密码,这样就可以登录到shell中。

相关信息

本文中的屏幕截图使用第三方远程登录和SSH客户端PuTTY ,但您可以使用任何终端客户端。

NI Linux实时操作系统通过安全shell(SSH)和串行通信提供对Linux shell的访问。 SSH方法仅适用于设备的网络连接,但串行方法需要使用零调制解调器电缆和相应类型的串行端口。由于通过SSH连接到您的设备只需要网络连接,因此NI建议使用SSH作为主要的shell访问方法。

同样,NI Linux Real-Time OS设备具有不同的串行接口,因此具有不同的控制台输出方法。有关直接与设备通信的更多详细信息,请参阅其规格文档或用户手册。例如,您可以使用内置UART线以安全模式与myRIO通信。有关详细信息,请参阅NI myRIO-1900用户指南和规格文档的“ 使用重置按钮”部分。

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