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BRS在CAN数据帧中表示位速率从标准位速率(用于仲裁段和帧头)切换到数据速率。发送器将BRS作为隐性位发送,直到立即切换至数据位速率的采样点。
所有节点的采样点必须匹配,因为数据位速率通常远高于标准位速率。如果标准位速率采样点与另一个节点不匹配,则在发射机的采样点和接收机的采样点之间的重叠期间,许多数据位可能会提前发送或者错误地传输。
例如:发送器和接收器配置的数据位速率是标准位速率的4倍。发送器将具有60%标准位速率采样点的帧发送到采样点为80%的接收器。在采样点,发射器将切换到更快的位速率,而接收器仍在等待采样信号。然后发射器继续发送帧的其余部分,接收器就可能会读取不确定值或不正确的值(如下图中A处所表示)。数据剩余的采样点将继续偏移,并且随后将出现错误。
CAN in Automation(CiA)是制定并发布CAN FD协议的国际用户与制造商联合组织。在位速率值中使用默认的XNET波特率是基于了CiA的推荐、可靠性测试以及测试结果的。一些设备制造商可能选择使用与XNET默认设置不同的配置进行操作。为避免BRS与其他设备不匹配,必须注意确保所有设备都使用相同的位速率设置进行操作。
NI-XNET 16.1及更高版本在Bus Monitor中包括一个简单的图形化设置界面,以帮助确定特定采样点所需的十六进制值。可以通过打开
NI-XNET Bus Monitor ,导航到
Settings » Interface and Database...来打开Interface and Database Settings来访问该设置界面。然后从
Baud Rate下拉菜单中选择
<<Custom>选项。然后将弹出下面的对话框,从中可以使用
Sample Point slider调整采样点,同时保持预先选择的位速率。选择正确的采样点后,您可以复制使用
Custom Baudrate的十六进制数据,该值与上面讨论的属性节点使用的值相同。