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CAN bus設計上是以使用匯流排網路拓撲(bus network topology)架構進行設置。您不能使用星形(star)或環形(ring)拓撲架構。 CAN 的標準限制了設備從匯流排連接的距離。下圖描述了我們該如何設置匯流排。
如果使用容錯(fault tolerant)或低速匯流排(low-speed bus)，則需要在每個節點上提供終端(termination)。如果你有一個高速匯流排，它將需要在匯流排的兩端提供終端。一般而言，您可將Master放在匯流排的一端（如圖中的node 1），但也可以將主機連接在中間而沒有終端，將終端放在匯流排末端的節點處。