추가 정보
CAN 버스는 버스 네트워크 토폴로지를 사용하여 설정되도록 설계되었습니다. 스타나 링 토폴로지는 사용할 수 없습니다. CAN 스펙은 버스에서 장치를 연결할 수있는 거리를 제한합니다. 아래는 버스 설정 방법을 설명하는 그림입니다.
내결함성 또는 저속 버스를 사용하는 경우 모든 노드에서 종단을 제공해야합니다. 고속 버스가 있으면 버스의 두 끝에서 종단이 필요합니다. 일반적으로 마스터를 버스의 한쪽 끝 (노드 1)에 놓을 수 있지만 마스터를 중간에 연결하지 않고 버스 선 끝의 노드에서 끝내도록 할 수도 있습니다.
내결함성 또는 저속 버스를 사용하는 경우, 모든 노드에서 종단 처리가 제공되어야 합니다. 고속 버스가 있으면 버스의 양 끝에 종단이 필요합니다. 일반적으로 마스터를 버스의 한쪽 끝 (노드 1)에 놓을 수 있지만, 마스터를 종단 처리 없이 중간에 연결하지 않고 버스 양 끝의 노드에 연결할 수도 있습니다.